[实用新型]一种基于传感器自清洁维护的水质在线监测设备

说明书

本实用新型是一种基于传感器自清洁维护的水质在线监测设备，包括升降运动控制模块和清洁养护模块，所述升降运动控制模块包括若干个步进电机，每个步进电机的转轴上连接有直线升降丝杆，直线升降丝杆的末端可拆卸地连接有用于检测水质的传感器，所述清洁养护模块包括有超声波清洗装置，超声波清洗装置顶部设有开口，便于传感器在直线升降丝杆的带动下伸入其中清洗，超声波清洗装置的上方设有若干个保护液养护装置，保护液养护装置上设有养护槽位及保护液，便于传感器在直线升降丝杆的带动下浸没入其中保养。本实用新型集成了多种水质检测的传感器，并实现传感器的清洁养护功能，提升了传感器的精确度，同时延长传感器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及农机装备技术领域，具体涉及一种基于传感器自清洁维护的水质在线监测设备。

背景技术

水产养殖作为重要的蛋白质来源是现代农业重要的组成部分，也是农业经济的重要支撑和发力点。水体是水产养殖的重要载体，其环境质量安全对水产养殖产业影响巨大，水体污染直接威胁养殖安全，严重地会导致减产和绝产。因此，水产养殖的水质监测是养殖关键环节，同时也是确保生态环境安全的重要环节。

国内外专家学者对水产养殖业的水质监测采用了多种方法，主要包括离线实验室监测、在线化学监测和在线传感器监测。

其中，采用在线传感器监测时，长期在水下放置的传感器，探头容易被污染物附着从而影响测量精度，而且减短传感器的使用寿命。

为了解决这个问题，本实用新型提供一种基于传感器自清洁维护的水质在线监测设备，自动下水监测，自动超声波清洗，以及未使用时自动存放于保护液中，实现自清洗养护功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种基于传感器自清洁维护的水质在线监测设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于传感器自清洁维护的水质在线监测设备，该设备包括升降运动控制模块和清洁养护模块，其中，所述升降运动控制模块包括若干个步进电机，每个所述步进电机的转轴上连接有直线升降丝杆，所述直线升降丝杆的末端可拆卸地连接有用于检测水质的传感器，所述清洁养护模块包括有超声波清洗装置，所述超声波清洗装置顶部设有开口，便于传感器在直线升降丝杆的带动下伸入其中清洗，所述超声波清洗装置的上方设有若干个保护液养护装置，所述保护液养护装置上设有养护槽位及保护液，便于传感器在直线升降丝杆的带动下浸没入其中保养。

进一步的，该设备还包括主体支撑板，所述主体支撑板为上层板、边柱和下层板组成的双层结构，所述超声波清洗装置设置于主体支撑板的上层板与下层板之间，所述主体支撑板的下层板上设有清洗滑轨，所述超声波清洗装置通过清洗滑轨滑动地设置于主体支撑板的下层板上，便于移动至传感器的正下方提供清洗位。

进一步的，所述主体支撑板的上层板上端面上设有养护基板，所述养护基板上设有若干道指向其中心的养护滑轨，所述保护液养护装置通过养护滑轨滑动地设置于养护基板上，便于移动至传感器的正下方提供养护槽位。

进一步的，所述养护基板的边缘通过若干根支撑柱连接上方的中部支撑板，所述中部支撑板的边缘通过若干根支撑柱连接上方的电机固定板，所述步进电机安装于电机固定板的上端面上。

进一步的，所述电机固定板、中部支撑板、养护基板和主体支撑板上的竖向对应位置上设有通孔，用于穿过直线升降丝杆及传感器。

进一步的，所述中部支撑板上的通孔由若干个独立的小孔组成，小孔的位置和数量对应直线升降丝杆的位置和数量，用于穿过直线升降丝杆并为其导向。

进一步的，所述传感器通过RS485通讯线缆连接至微型电脑采集卡上，所述微型电脑采集卡通过无线通讯模块无线连接至云端服务器，用于将传感器采集的数据传输至云端服务器，为终端用户提供数据实时查看和下载。