[实用新型]一种多规格顶框自动取放机

说明书

本实用新型公开了一种多规格顶框自动取放机，涉及自动抓取设备技术领域；为了解决改进顶框整体取放方法的问题；具体包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有立架，立架一侧外壁固定连接有升降组件，升降组件底部外壁固定连接有摆动组件。本实用新型通过设置夹取机构，其中夹取机构移动至顶框上方，接着升降组件下降，夹取机构包裹顶框外壁，然后调距电机启动，通过链条固定器带动滑块一移动，进而带动吊板移动，然后竖梁移动，推动夹板组件运动，四组夹板组件移动将顶框四周夹紧，能够对不同规格的顶框进行夹紧，同时压力传感器实时监测压力数据，并为调距电机提供数据，并为竖梁的移动提供限位，能够防止顶框被夹坏。

技术领域

本实用新型涉及自动抓取设备技术领域，尤其涉及一种多规格顶框自动取放机。

背景技术

顶框放置的地方经常处于高处，取放需要特定装置，但是现有的装置无法根据不同规格的顶框，因此其适用性较差。

经检索，中国专利申请号为201810529291.1的专利，公开了一种取放装置，包括推动装置，其特征在于：所述推动装置与取放料机构固定架刚性连接，所述推动装置驱动取放料机构；所述推动装置包括一个L型的固定板，所述L型固定板的水平板上通过螺母固定有一个光杆座，所述光杆座包括一个凹槽型的本体，于凹槽前端口通过螺母固定有气缸固定板，所述气缸固定板中心开设有一个气缸伸缩臂活动口，于凹槽后端口两端分别通过螺母固定有一个卡紧片，所述卡紧片为一个长方形金属片，于卡紧片的一端镂空有一个梯形卡口，所述凹槽内部设有伸缩气缸。上述专利存在以下不足：对于顶框的取放，需要进行稳定的夹取，但是上述装置进行简单的推送即可，但是无法将顶框夹取，因此需要设计一种多规格顶框自动取放机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多规格顶框自动取放机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多规格顶框自动取放机，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有立架，立架一侧外壁固定连接有升降组件，升降组件底部外壁固定连接有摆动组件，摆动组件底部外壁固定连接有夹取机构，夹取机构包括调距组件和夹板组件，夹板组件顶部外壁固定连接于调距组件底部外壁，夹板组件一侧外壁固定连接有插底组件，夹板组件和插底组件的数量均为四组；所述调距组件包括十字板和滑轨一，滑轨一顶部外壁固定连接于十字板底部外壁，滑轨一配合使用有滑块一，滑块一底部外壁固定连接有吊板，吊板顶部外壁固定连接有衔接柱，衔接柱顶部外壁固定连接有链条固定器，十字板顶部外壁固定连接有支架一和支架二，支架二内壁通过轴承转动连接有转轴一，支架一内壁通过轴承转动连接有转轴二，支架一一侧外壁固定连接有调距电机，调距电机的输出轴通过联轴器连接于转轴二一端外壁，转轴二和转轴一中间外壁固定连接有链轮，链轮配合使用有链条，链条固定器内壁固定连接于链条外壁，所述夹板组件包括竖梁和竖板，竖板一侧外壁固定连接于竖梁一侧外壁，竖梁顶部外壁固定连接于吊板底部外壁，竖板一侧外壁固定连接有伸缩杆，竖板一侧外壁固定连接有弹簧，弹簧一端外壁固定连接有压板，压板一侧外壁固定连接于伸缩杆一端外壁，弹簧内壁滑动连接于伸缩杆外壁，竖板一侧外壁固定连接有螺纹杆一，螺纹杆一一端外壁通过螺纹连接有压力传感器，压力传感器一侧外壁通过螺纹连接有螺纹杆二，螺纹杆二一端外壁固定连接于压板一侧外壁。

优选地：所述压板一侧外壁固定连接有凸柱，凸柱顶端外壁设置有圆角。

进一步地：所述插底组件包括贴板和滑轨二，滑轨二一侧外壁通过螺栓连接于贴板一侧外壁，贴板一侧外壁固定连接于竖梁一侧外壁，滑轨二配合使用有滑块二；所述贴板一侧外壁固定连接有安装架一，安装架一顶部外壁固定连接有下叉电机，下叉电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆一，丝杆一外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽一，丝杆螺帽一一侧外壁固定连接有挂板，挂板一侧外壁固定连接于丝杆螺帽一一侧外壁。

在前述方案的基础上：所述挂板的截面形状为C形，挂板一侧外壁固定连接有气缸，气缸的数量为两个，气缸的活塞板一侧外壁固定连接有叉臂，叉臂一侧外壁设置有直倒角。