[实用新型]一种焊接机头和含该焊接机头的焊接设备

说明书

本实用新型提供一种焊接机头和含该焊接机头的焊接设备，焊接机头包括：固定架体、第一架体、第二架体、第三架体、第四架体、第五架体、焊接机构和控制系统。固定架体安装于焊接设备上；第一架体安装于固定架体上，并在第一驱动装置的驱动下转动；第二架体安装于第一架体上，并在第二驱动装置的驱动下转动；第三架体安装于第二架体上，并在第三驱动装置的驱动下直线移动；第四架体安装于第三架体上，并在第四驱动装置的驱动下直线移动；第五架体安装于第四架体上，并在第五驱动装置的驱动下转动；焊接机构安装于第五架体上；控制系统分别电性连接于上述各个驱动装置。本实用新型可以改善现有焊接机头姿态无法灵活调整的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备领域，具体涉及一种焊接机头和含该焊接机头的焊接设备。

背景技术

焊接工艺是机械制造中的一个关键环节，起着承上启下的作用。龙门式焊机因其成本相对于焊接机器人较低，在自动化水平较低的焊接领域应用也比较广泛。龙门式焊机由龙门架、行走机构、升降机构、操作平台、操作机电气控制系统等组成，具有工作稳定、安全可靠、操作简单、适用性强等特点。在焊接时，龙门式焊机的焊接机头在门梁上移动，从而实现对工件的焊接。然而现有龙门式焊机的焊接机头形式单一，焊枪姿态无法灵活调整，只能焊接固定标准工件，焊接灵活性差，因此需要提供一种焊接动作更加灵活的焊接机头，以能够安装于龙门焊接设备或者独臂式焊接设备上，以增加焊头动作的灵活性和焊接设备的稳定性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种焊接机头和含该焊接机头的焊接设备，以改善现有龙门式焊接设备，焊接机头焊枪形式单一，姿态无法灵活调整的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种焊接机头，包括：

固定架体，安装于焊接设备上；

第一架体，安装于所述固定架体上，并允许在第一驱动装置的驱动下绕第一轴转动；

第二架体，安装于所述第一架体上，并允许在第二驱动装置的驱动下绕第二轴转动；

第三架体，安装于所述第二架体上，并允许在第三驱动装置的驱动下沿第三轴延伸方向直线移动；

第四架体，安装于所述第三架体上，并允许在第四驱动装置的驱动下沿第四轴延伸方向直线移动；

第五架体，安装于所述第四架体上，并允许在第五驱动装置的驱动下绕第五轴转动；

焊接机构，安装于所述第五架体上；

控制系统，分别电性连接于所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置。

在本实用新型一示例中，所述焊接机构的焊枪伸出至所述焊接机构的外侧。

在本实用新型一示例中，所述焊接机构上安装有防撞装置。

在本实用新型一示例中，所述防撞装置包括接近开关，所述接近开关与所述控制系统电性连接。

在本实用新型一示例中，所述控制系统电性连接于所述焊接机构。

在本实用新型一示例中，所述第一驱动装置通过齿轮组件驱动所述第一架体转动。

在本实用新型一示例中，所述第二驱动装置通过同步带传动组件驱动所述第二架体转动。

在本实用新型一示例中，所述第三驱动装置通过丝杠滑台组件驱动所述第三架体直线移动。

在本实用新型一示例中，所述第四驱动装置通过丝杠滑台组件驱动所述第四架体直线移动。

在本实用新型一示例中，所述第五驱动装置通过联轴器组件驱动所述第五架体转动。