[实用新型]铝合金车架自动化焊接模具

权利要求书

1.一种铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：包括基座(100)，所述基座(100)上设有机器人(101)、第一焊接机构(200)、第二焊接机构(300)和第三焊接机构(400)，所述第一焊接机构(200)包括用于固定勾爪(503)的第一勾爪固定机构(210)、用于固定下叉(505)的下叉固定机构(220)和夹紧机构(230)，所述夹紧机构(230)用于推动下叉固定机构(220)而使下叉固定机构上的下叉(505)与第一勾爪固定机构(210)上的勾爪(503)相互贴合便于机器人(101)进行焊接；

所述第二焊接机构(300)包括用于固定勾爪的第二勾爪固定机构(310)、用于固定上叉(504)与支杆(506)的上叉与支杆固定机构(320)和紧固机构(330)，所述紧固机构(330)用于推动上叉与支杆固定机构(320)而使上叉与支杆固定机构(320)上的上叉(504)与第二勾爪固定机构(310)上的勾爪(503)相互贴合；

所述第三焊接机构(400)包括用于固定下叉(505)的下叉固定仿形块(402)、用于固定上叉(504)的上叉固定压块(403)、用于固定五通管(501)的五通管固定机构(410)、用于固定勾爪(503)的第三勾爪固定机构(420)和用于固定中管(502)的中管固定机构(430)。

2.根据权利要求1所述的铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：所述第一焊接机构(200)还包括第一机架(201)，所述第一机架(201)上设有第一底座(202)，所述第一底座(202)的上端固定设有工作台(203)，所述工作台(203)的一侧固定连接支撑板(204)，所述第一勾爪固定机构(210)设有所述支撑板(204)上，所述下叉固定机构(220)和夹紧机构(230)设于所述工作台(203)上。

3.根据权利要求2所述的铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：所述第一勾爪固定机构(210)包括第一勾爪定位内宽模(211)以及分别设于第一勾爪定位内宽模(211)两侧的第一夹紧件(212)，所述第一勾爪定位内宽模(211)用于放置两个勾爪(503)，所述第一夹紧件(212)用于将勾爪(503)夹紧固定，所述下叉固定机构(220)包括用于放置下叉(505)的第一管件仿形块(221)，所述第一夹紧件(212)为快速夹；

所述第一夹紧件(212)与第一勾爪定位内宽模(211)之间的支撑板(204)上固定安装垫板(213)，所述垫板(213)内水平地安装一夹紧柱(214)且该夹紧柱(214)能够在垫板内水平滑动，所述快速夹连接于该夹紧柱并能够推动该夹紧柱(214)将勾爪(503)夹紧。

4.根据权利要求3所述的铝合金车架自动化焊接模具，其特征在于：所述工作台(203)上设有第一滑板(222)以及两条平行的第一导轨(205)，所述第一滑板(222)滑动安装于所述第一导轨(205)上，所述第一管件仿形块(221)固定于所述第一滑板(222)上，且该第一管件仿形块(221)上设有用于放置下叉(505)的下叉仿形槽，

所述第一滑板(222)的两侧分别固定安装一第一条形板(223)，所述第一条形板(223)上设有用于支撑下叉(505)的第一支撑块(224)，所述第一支撑块(224)能够相对于第一条形板(223)进行上下位置的调节，

所述第一条形板(223)上设有插槽，所述第一支撑块(224)的下端插入该插槽内并通过螺栓固定，该第一支撑块(224)上设有与下叉(505)匹配的U型槽，所述工作台(203)上设有若干插孔，所述第一滑板(222)上设有与该插孔相对应的长孔，通过定位栓分别插入所述长孔和插孔内而将第一滑板(222)固定；

所述下叉固定机构(220)还包括支杆压紧机构，所述第一管件仿形块(221)上还设有用于放置支杆(506)的支杆仿形槽，所述支杆压紧机构包括垫柱(225)和压紧条(226)，所述垫柱(225)上设有长圆孔和安装孔，该垫柱通过螺栓锁入该长圆孔内而固定于第一滑板(222)上，所述压紧条(226)水平地插入所述安装孔内且该压紧条能够在安装孔内水平移动，固定时，所述压紧条(226)压合于所述支杆(506)上表面。