[实用新型]双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统

说明书

本实用新型属于摄像头测定技术领域，具体涉及一种双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统。该系统包括测试装置、控制装置和上位机处理模块，上位机处理模块与控制装置连接，上位机处理模块包括标定模块和性能测试模块；测试装置包括机械平台、测试平台和调节支架，测试平台位于调节支架的顶端，机械平台位于测试平台的下方且与测试平台平行，控制装置与调节支架连接，在测试平台的底部安装有待测摄像头和激光测距仪，上位机处理模块与待测摄像头连接；在机械平台的下方设有驱动轮组，控制装置与驱动轮组连接用于控制机械平台的移动。该系统对多种情况下的摄像头性能进行测定，节省人工标定的工作量，增加批量标定的准确性。

技术领域

本实用新型属于摄像头测定技术领域，具体涉及一种双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统。

背景技术

目前国内公交企业制定运营计划主要依靠管理人员的经验和直觉。经验型决策虽然能在一定程度上把握公交客流变化的特点，但制定出的运营计划的正确性和科学性得不到保障，这不仅造成企业资源的浪费和经济效益下降，而且给城市交通环境及经济发展带来了负面影响。

客流数据是公交调度重要的参考数据，其在时间和空间上有规律性特征，通过大量的客流数据可以指导公交合理调度，规划公交线路网，提高车辆运力，节约运营成本，引导乘客出行，提高乘车质量。

我公司形成以客流调查器为前端统计客流，以排班系统为后台进行客流分析和应用的成熟系统。安装于公交车辆前后门的摄像头采集视频图像，经客流调查器处理分析后得到上下车人数，通过车辆CAN总线传给车载监控主机，由车载监控主机通过3G/4G无线通信传给后台，由客流排班分析系统进行客流数据的统计分析以及排班、线网规划等应用。公交车内安装的摄像头是客流统计的重要硬件设备，然而当前摄像头产品种类众多，而且摄像头在不同条件下的性能存在差异，因此需对摄像头性能进行完整评估，以更好的适配不同的应用场景。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷和问题，本实用新型针对双目摄像头及深度摄像头提供一种双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统，包括测试装置、控制装置和上位机处理模块，上位机处理模块包括标定模块和性能测试模块，上位机处理模块与控制装置连接；所述测试装置包括机械平台、测试平台和调节支架，所述测试平台设置在调节支架的顶端，机械平台位于测试平台的下方且与测试平台平行，控制装置与调节支架连接用于控制测试平台的升降，在测试平台的底部安装有待测摄像头和激光测距仪，上位机处理模块与待测摄像头连接；在机械平台的下方设有驱动轮组，控制装置与驱动轮组连接用于控制机械平台的移动。

上述的双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统，所述调节支架包括基座、安装架和调节杆组件，测试平台与安装架固定连接；调节杆组件安装在基座上，安装架的中部设有螺孔，螺孔的两侧对称设有导向孔；所述调节杆组件包括左、右支杆和位于左、右支杆之间的螺杆，螺杆螺纹连接于安装架的螺孔中，左、右支杆分别套装于对应导向孔中，螺杆的下端通过轴承座与基座连接，螺杆的上端与电机连接，控制装置与电机连接。

上述的双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统，所述机械平台包括底座和承台，在底座的下方安装有驱动轮组，在底座的上方安装有旋转电机，承台安装在旋转电机上，控制装置与驱动轮组和旋转电机连接。

上述的双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统，待测摄像头位于测试平台底部的中心位置。

上述的双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统，在承台上放置有标定板或测试板，所述测试板为不同折射率的测试板或十字标准尺测试板。

上述的双目摄像头标定及深度摄像头性能测试系统，在待测摄像头的上方设有光源，所述光源为白炽灯光源。