[实用新型]一种具有体积选择功能的智能柜

权利要求书

1.一种具有体积选择功能的智能柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)上设置有多种容纳空间不同的置物箱，其特征是：所述柜体(1)上还设置有用于检测存储物体体积的检测箱(1.5)，所述检测箱(1.5)的上端设置有上雷达传感器(1.6)，所述检测箱(1.5)的左端设置有左雷达传感器(1.7)和/或所述检测箱(1.5)的右端设置有右雷达传感器(1.8)，所述检测箱(1.5)的后端设置有后雷达传感器(1.9)，所述上雷达传感器(1.6)通过测距电路Ⅰ与控制器Ⅴ连接，所述后雷达传感器(1.9)通过测距电路Ⅱ与控制器Ⅴ连接，所述左雷达传感器(1.7)通过测距电路Ⅲ与控制器Ⅴ连接，所述右雷达传感器(1.8)通过测距电路Ⅳ与控制器Ⅴ连接，所述控制器Ⅴ通过继电器与控制置物箱开闭的电磁锁连接。

2.根据权利要求1所述的具有体积选择功能的智能柜，其特征是：所述控制器Ⅴ的型号为STM32F103VET6，所述测距电路Ⅰ包括控制器Ⅰ，所述控制器Ⅰ的型号为SP3232EBEN-L，所述控制器Ⅰ的第13引脚通过电阻R4、串口RS232_RXⅠ与上雷达传感器(1.6)连接，所述控制器Ⅰ的第14引脚通过电阻R2、串口RS232_TXⅠ与上雷达传感器(1.6)连接；所述控制器Ⅰ的第13引脚通过电阻R4、二极管D2接地，所述控制器Ⅰ的第14引脚通过电阻R2、二极管D1接地；所述控制器Ⅰ的第6引脚通过电容C5接地；所述控制器Ⅰ的第2引脚通过电容C4接地；所述控制器Ⅰ的第15引脚接地；所述控制器Ⅰ的第16引脚连接有3V3电源，所述控制器Ⅰ的第16引脚通过C1接地；所述控制器Ⅰ的第1引脚通过电容C2与控制器Ⅰ的第3引脚连接；所述控制器Ⅰ的第4引脚通过电容C3与控制器Ⅰ的第5引脚连接；所述控制器Ⅰ的第11引脚通过电阻R1与控制器Ⅴ的第92号引脚连接；所述控制器Ⅰ的第12引脚通过电阻R3与控制器Ⅴ的第93号引脚连接。

3.根据权利要求2所述的具有体积选择功能的智能柜，其特征是：所述测距电路Ⅱ包括控制器Ⅱ，所述控制器Ⅱ的型号为SP3232EBEN-L，所述控制器Ⅱ的第13引脚通过电阻R15、串口RS232_RXⅡ与后雷达传感器(1.9)连接，所述控制器Ⅱ的第14引脚通过电阻R14、串口RS232_TXⅡ与后雷达传感器(1.9)连接；所述控制器Ⅱ的第13引脚通过电阻R15、二极管D3接地，所述控制器Ⅱ的第14引脚通过电阻R14、二极管D4接地；所述控制器Ⅱ的第6引脚通过电容C19接地；所述控制器Ⅱ的第2引脚通过电容C16接地；所述控制器Ⅱ的第15引脚接地；所述控制器Ⅱ的第16引脚连接有3V3电源，所述控制器Ⅱ的第16引脚通过C17接地；所述控制器Ⅱ的第1引脚通过电容C18与控制器Ⅱ的第3引脚连接；所述控制器Ⅱ的第4引脚通过电容C20与控制器Ⅱ的第5引脚连接；所述控制器Ⅱ的第11引脚通过电阻R13与控制器Ⅴ的第86号引脚连接；所述控制器Ⅱ的第12引脚通过电阻R12与控制器Ⅴ的第87号引脚连接。

4.根据权利要求3所述的具有体积选择功能的智能柜，其特征是：所述测距电路Ⅲ包括控制器Ⅲ，所述控制器Ⅲ的型号为SP3232EBEN-L，所述控制器Ⅲ的第13引脚通过电阻R19、串口RS232_RXⅢ与左雷达传感器(1.7)连接，所述控制器Ⅲ的第14引脚通过电阻R17、串口RS232_TXⅢ与左雷达传感器(1.7)连接；所述控制器Ⅲ的第13引脚通过电阻R19、二极管D5接地，所述控制器Ⅲ的第14引脚通过电阻R17、二极管D6接地；所述控制器Ⅲ的第6引脚通过电容C24接地；所述控制器Ⅲ的第2引脚通过电容C21接地；所述控制器Ⅲ的第15引脚接地；所述控制器Ⅲ的第16引脚连接有3V3电源，所述控制器Ⅲ的第16引脚通过C23接地；所述控制器Ⅲ的第1引脚通过电容C22与控制器Ⅲ的第3引脚连接；所述控制器Ⅲ的第4引脚通过电容C25与控制器Ⅲ的第5引脚连接；所述控制器Ⅲ的第11引脚通过电阻R18与控制器Ⅴ的第55号引脚连接；所述控制器Ⅲ的第12引脚通过电阻R16与控制器Ⅴ的第56号引脚连接。