[实用新型]一种离心管盖调姿喷码机构

说明书

本实用新型公开了一种离心管盖调姿喷码机构，包括工作台，还包括固定在工作台上部的滑轨组件、动力组件、喷码头以及离心管夹持组件和调姿板，离心管夹持组件固定在滑轨组件上部；动力组件与离心管夹持组件连接并驱动其水平移动；调姿板固定在喷码头上且与水平移动的离心管夹持组件相对应。本实用新型实现在不闭合压盖的条件下，一个流程完成对离心管盖的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及压盖离心管喷码设备技术领域，更具体的说是涉及一种离心管盖调姿喷码机构。

背景技术

压盖离心管，即带压盖的离心管，以按压方式密封的离心管。在压盖离心管生产的最后一个工序需要对其进行喷码操作。

但是，现有的离心管喷码机构只能对离心管的管壁，按照一个方向进行喷码，由X、Y轴电机驱动离心管移载至喷码头下方进行喷码，却无法做到在离心管压盖打开状态时进行连续喷码。

因此，提供一种连续的离心管盖调姿喷码机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种离心管盖调姿喷码机构，能够对开盖状态下的离心管，连续的对其压盖进行喷码。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种离心管盖调姿喷码机构，包括工作台，还包括固定在所述工作台上部的滑轨组件、动力组件、喷码头以及离心管夹持组件和调姿板，

所述离心管夹持组件固定在所述滑轨组件上部；

所述动力组件与所述离心管夹持组件连接并驱动其水平移动；

所述调姿板固定在所述喷码头上且与水平移动的所述离心管夹持组件相对应。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

实现在不闭合压盖的条件下，一个流程完成对离心管盖的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。

进一步的，所述滑轨组件包括两条承载滑轨、移动载板、滑块、第一限位块和第二限位块，

两条所述承载滑轨固定在工作台上且相互平行；

所述移动载板通过所述滑块安装在两条所述承载滑轨上部；所述离心管夹持组件固定在所述移动载板上部；

所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述承载滑轨的两端。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，移动载板通过滑块在两条承载滑轨上平移，从而带动离心管夹持组件在第一限位块和第二限位块之间稳定的作平移运动。

进一步的，所述离心管夹持组件包括夹持机械手、连接支撑块、定位夹紧气缸和压紧头，

所述夹持机械手通过其底部的所述连接支撑块固定在所述移动载板上部；

所述定位夹紧气缸固定在所述夹持机械手一侧，并且驱动其上部的所述压紧头上下运动；

所述压紧头压紧端与夹持在所述夹持机械手内的离心管顶部相对应。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，夹持机械手夹住离心管，限制离心管两个自由度，定位压紧气缸驱动压紧头下移，压紧端顶住离心管上部，从而再限制离心管一个自由度，离心管定位完全。

进一步的，所述动力组件包括伺服电机、电机座、联轴器、轴承支座、滚珠丝杠、驱动块，

所述伺服电机通过所述电机座安装在所述工作台上部；

所述伺服电机输出端通过所述联轴器以及固定在工作台上部的所述轴承支座与所述滚珠丝杠连接；