[实用新型]一种固体废弃物检测用取样装置有效
| 申请号： | 202022471549.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213209520U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张志强 | 申请（专利权）人： | 沈阳泽尔检测服务有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 赵嬛嬛 |
| 地址： | 110026 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 固体 废弃物 检测 取样 装置 | ||
1.一种固体废弃物检测用取样装置，包括底板(1)，所述底板(1)上端面固接有机架(2)，其特征在于，所述机架(2)下端面开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内固接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)驱动端上固接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上旋接有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)下表面固接有承重台(7)，所述承重台(7)下表面固接有气缸(8)，所述气缸(8)驱动端上固接有抓取杆(9)，所述抓取杆(9)端头上固接有电动夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种固体废弃物检测用取样装置，其特征在于，所述抓取杆(9)侧壁套接有安装环(11)，所述安装环(11)侧壁固接有安装板(12)，所述安装板(12)下表面固接有摄像头(13)。
3.根据权利要求1所述的一种固体废弃物检测用取样装置，其特征在于，所述机架(2)下端面且位于安装槽(3)两侧电连接有照明灯(14)。
4.根据权利要求1所述的一种固体废弃物检测用取样装置，其特征在于，所述底板(1)下端面固接有万向轮(15)，所述万向轮(15)数量为4个。
5.根据权利要求1所述的一种固体废弃物检测用取样装置，其特征在于，所述螺纹杆(5)一侧端头通过轴承座活接于安装槽(3)侧壁。
6.根据权利要求2所述的一种固体废弃物检测用取样装置，其特征在于，所述摄像头(13)外套装有玻璃罩(16)。
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