[实用新型]一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置

说明书

本实用新型公开了一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，包括有水平设置的主轴座支架、分别固定于主轴座支架两端的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘、设置于主轴座支架中部侧方的镜片铣磨夹具座、固定于主轴座支架中部的旋转步进电机、与旋转步进电机驱动轴连接的编码器、与旋转步进电机驱动轴连接的气缸固定座、固定于气缸固定座上的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆上的吸盘架、分别设置于吸盘架两端上的铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘、与铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘连接的负压管路、与升降气缸连接的气缸控制气路、以及控制器。本实用新型采用双臂同时动作，缩短了取放镜片时间，使生产效率得到大大提高。

技术领域

本实用新型涉及光学元件加工领域，具体是一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置。

背景技术

目前在光学球面铣磨中，大部分是靠人工手动取放镜片，由于每片铣磨时间较短，取放镜片频繁，操作人员的劳动强度特别大。有少数增加机械手来改善劳动强度，但是由于代价昂贵，再加上由于单臂的机械手取放镜片需要两次动作，取放镜片过程消耗时间过长，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，采用双臂同时动作，缩短了取放镜片时间，使生产效率得到大大提高。

本实用新型的技术方案为：

一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，包括有水平设置的主轴座支架、分别固定于主轴座支架两端的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘、设置于主轴座支架中部侧方的镜片铣磨夹具座、固定于主轴座支架中部的吸盘旋转主轴座和旋转步进电机、与旋转步进电机驱动轴连接的编码器、位于吸盘旋转主轴座上方且与旋转步进电机驱动轴连接的气缸固定座、固定于气缸固定座上的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆上且为L形结构的吸盘架、分别设置于吸盘架两端上的铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘、与铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘连接的负压管路、与升降气缸连接的气缸控制气路、以及控制器；

所述的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘沿主轴座支架的轴向对称，所述的镜片铣磨夹具座与主轴座支架中心的水平连线垂直于主轴座支架的水平轴线且两者的垂直交点位于主轴座支架水平轴线的中点，所述的气缸固定座转动连接于吸盘旋转主轴座上，所述的旋转步进电机的驱动轴向上延伸，所述的气缸固定座固定于旋转步进电机驱动轴的顶端；

所述的升降气缸活塞杆的轴心和铣磨后镜片取放吸盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨前镜片取放吸盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨后镜片存放过渡盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨前镜片存放过渡盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和镜片铣磨夹具座中心的水平距离均相等，即旋转步进电机通过气缸固定座和升降气缸带动吸盘架旋转至铣磨前镜片取放吸盘置于铣磨前镜片存放过渡盘正上方时，铣磨后镜片取放吸盘位于镜片铣磨夹具座的正上方，铣磨前镜片取放吸盘置于镜片铣磨夹具座正上方时，铣磨后镜片取放吸盘位于铣磨后镜片存放过渡盘的正上方；

所述的负压管路上的真空电磁阀、气缸控制气路上的气缸电磁阀、旋转步进电机、编码器均与控制器连接。

所述的主轴座支架上固定连接有步进电机支架，所述的旋转步进电机固定于步进电机支架上且位于主轴座支架的下方，旋转步进电机的驱动轴朝上且旋转步进电机的驱动轴通过步进电机联轴器与吸盘旋转主轴座上的转轴连接，所述的气缸固定座固定连接于吸盘旋转主轴座的转轴上实现传动连接。

所述的旋转步进电机上固定连接有编码器支架，编码器固定于编码器支架上且位于旋转步进电机的下方，所述的编码器的转轴通过编码器联轴器与旋转步进电机的驱动轴固定连接。

所述的升降气缸上设置有分别与控制器连接的吸盘上位磁控开关和吸盘下位磁控开关。