[实用新型]一种捆扎机用扎带上料机构

说明书

一种捆扎机用扎带上料机构，涉捆扎机技术领域，解决现有捆扎机的扎带上料机构设计不合理、适用性差、生产效率低的技术不足，采用的技术手段包括：载台，其上设有扎带上料槽，扎带上料槽首端设有第一气动夹，扎带上料槽尾端滑动设有第二气动夹，载台上活动设有扎带裁断组件，其上设有扎带承托件；载台上还设有夹持下爪和扎带转移机构；扎带转移机构包括竖直夹臂和夹臂驱动组件。本实用新型通过第一气动夹与第二气动夹夹持并拉伸扎带，通过扎带承托件托举裁断后扎带剩余部分的首端以防其弯曲垂落，同时通过竖直夹臂夹持并转移裁切下的扎带，使本实用新型既可使用有铁芯扎带，也可使用无铁芯扎带，适用性高。且各部件布局紧凑合理，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及捆扎机技术领域，更具体的涉及一种捆扎机用扎带上料机构。

背景技术

目前，用于捆扎机的扎带分为有铁芯扎带和无铁芯扎带，现有大多数的捆扎机其扎带上料机构的结构设计只能适用于自身具备一定塑性的有铁芯扎带，适用性差，使用过程中需借助有铁芯扎带自身的塑性来准确地裁切、移送扎带，这种扎带上料机构在使用无铁芯扎带时，会导致扎带拉伸、裁断及转移过程中无铁芯扎带的偏移、弯折垂落及扭转，不仅影响扎带的正常上料，还会影响后续的扎带扭扎动作，严重干扰捆扎的正常进行，降低了生产效率。

因此，需要对现有捆扎机用扎带上料机构进行改进。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有捆扎机用扎带上料机构结构设计不合理，不能适用于无铁芯扎带、生产效率低的技术不足，而提供一种捆扎机用扎带上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：

一种捆扎机用扎带上料机构，包括有载台，所述载台上纵向开设有扎带上料槽，所述扎带上料槽的首端部横向设有一固定臂，所述固定臂上固定连接有一用于夹持扎带以防止其回退的第一气动夹，扎带上料槽的尾端部滑动设有用于将所述第一气动夹所夹持的扎带沿扎带上料槽纵向拉出的第二气动夹，载台上设有用于驱动所述第二气动夹水平纵向滑移的第二气动夹驱动组件。载台上活动设有用于裁切扎带的扎带裁断组件，所述的扎带裁断组件活动处于第一气动夹朝向第二气动夹的一侧，其上设有用于活动承托扎带以防止扎带裁切后其首端弯曲、垂落的扎带承托件。载台上还设有处于扎带上料槽一侧中部位置上的夹持下爪，以及用于夹持扎带并将裁切下的扎带转移至所述夹持下爪上的扎带转移机构。所述的扎带转移机构包括有两个活动设于夹持下爪两侧的竖直夹臂，以及用于驱动所述竖直夹臂移动的夹臂驱动组件，载台上横向开设有两条用于竖直夹臂穿过并移动的、对应分处于夹持下爪两侧的横向槽。

所述的夹臂驱动组件包括两个横向固设于所述载台下表面上的、分处于所述夹持下爪两侧的横向滑轨，所述两个横向滑轨上滑动连接有第一承载板，所述第一承载板上固设有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆上连接有一水平纵向设置的、活动处于所述横向槽下方的第二承载板，所述两个竖直夹臂的底端部分别固定连接在所述第二承载板的两端，两个竖直夹臂的上端部分别对应活动穿过所述横向槽向上伸出。载台下表面上还固设有一用于驱动两竖直夹臂沿横向槽移动的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活塞杆与第一承载板连接。

所述每个竖直夹臂皆包括有一空心管状结构的管臂，所述每个管臂上端的侧壁上皆固设有一向扎带上料槽处横向延伸的下颚，每个管臂的顶端皆活动铰接有一与所述下颚配合使用的上颚，所述的扎带转移组件还包括有用于控制所述上颚摆动开合以配合下颚夹持扎带的拉线控制组件。

所述每个上颚上皆设有一铰接孔，所述铰接孔的两侧分别对应开设有第一拉线插孔和第二拉线插孔。所述的拉线控制组件包括有两个分别对应处于所述两个竖直夹臂下方的固定板，所述每个固定板上皆设有一双活塞杆气缸，所述双活塞杆气缸左右两侧的活塞杆上分别连接有第一拉线和第二拉线，所述第一拉线与第二拉线首端的卡块向上穿过所述的管臂并分别匹配插接在所述的第一拉线插孔与第二拉线插孔内。每个固定板上还转动设有多个用于支撑并导引第一拉线与第二拉线的拉线导引轮。