[实用新型]一种干燥剂取放装置及供料装置

权利要求书

1.一种干燥剂取放装置，其特征在于：包括第二伺服电机(115)、摆臂转轴(1111)、第一摆杆(1113)、摆杆连接块(1116)、升降导向线轨(1117)、升降线轨滑块(1118)、线轨滑块连接板(1119)、左右导向线轨(1120)、左右线轨滑块(1121)、第一吸头固定块(1122)和第一吸头(1123)，所述第二伺服电机(115)与所述摆臂转轴(1111)一端相连，所述摆臂转轴(1111)另一端与所述第一摆杆(1113)相连，所述第二伺服电机(115)驱动所述摆臂转轴(1111)转动，带动所述第一摆杆(1113)进行摆动；所述摆杆连接块(1116)与所述第一摆杆(1113)为活动连接，摆杆连接块(1116)安装在升降导向线轨(1117)上，升降导向线轨(1117)在升降线轨滑块(1118)上能够上下滑动；所述升降导向线轨(1117)能够在升降线轨滑块(1118)上自由上下滑动，所述左右线轨滑块(1121)能够在左右导向线轨(1120)上左右滑动，所述左右线轨滑块(1121)通过所述线轨滑块连接板(1119)将升降线轨滑块(1118)连接，所述第一吸头固定块(1122)与所述升降导向线轨(1117)相连，第一吸头固定块(1122)下安装第一吸头(1123)，通过第一吸头(1123)对干燥剂进行吸附。

2.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第二联轴器(1112)，所述第二伺服电机(115)与所述第二联轴器(1112)一端相连，所述第二联轴器(1112)另一端与所述摆臂转轴(1111)相连，所述第二伺服电机(115)的转动通过所述第二联轴器(1112)带着摆臂转轴(1111)来回转动。

3.根据权利要求2所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第二减速机(116)，所述第二伺服电机(115)与所述第二减速机(116)相连。

4.根据权利要求3所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第一立板(111)、摆臂固定板(114)、第一减速机固定板(117)、电机连接板(118)，摆臂固定板(114)固定在第一立板(111)上，第二伺服电机(115)与第二减速机(116)连接固定在第一减速机固定板(117)上，通过两个电机连接板(118)将第一减速机固定板(117)固定在摆臂固定板(114)上。

5.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括固定法兰(119)、以及安装在所述固定法兰(119)内的法兰轴承(1110)，通过所述法兰轴承(1110)对所述摆臂转轴(1111)进行限位。

6.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括摆杆轴承(1114)、第一摆杆活动轴(1115)，所述第一摆杆活动轴(1115)与所述第一摆杆(1113)相连，所述第一摆杆(1113)内安装摆杆轴承(1114)对第一摆杆活动轴(1115)限位，摆杆连接块(1116)与第一摆杆活动轴(1115)连接。