[实用新型]一种玩具动物

权利要求书

1.一种玩具动物，包括外壳和机芯箱体，外壳包覆在机芯箱体外面，其特征在于：所述外壳包括有至少两个活动壳体，机芯箱体中设有能够驱动各活动壳体分别绕其转动轴线转动的蜷曲伸展机构，各活动壳体的转动轴线均为左右走向。

2.根据权利要求1所述的玩具动物，其特征是：所述外壳包括一个固定壳体和两个活动壳体，两个活动壳体分别为前活动壳体和后活动壳体，固定壳体与机芯箱体固定连接，前活动壳体处于固定壳体的前侧，后活动壳体处于固定壳体的后侧；前活动壳体通过前转轴与固定壳体前端或机芯箱体可转动连接，前转轴的轴线为左右走向；后活动壳体通过后转轴与固定壳体后端或机芯箱体可转动连接，后转轴的轴线为左右走向；蜷曲伸展机构能够驱动前活动壳体绕前转轴转动并驱动后活动壳体绕后转轴转动。

3.根据权利要求2所述的玩具动物，其特征是：所述固定壳体处在机芯箱体的上方并与机芯箱体顶部固定连接，前活动壳体处在机芯箱体的前方，前活动壳体后端的上边沿通过前转轴与固定壳体前端或机芯箱体顶部的前端可转动连接，后活动壳体前端的上边沿通过后转轴与固定壳体后端或机芯箱体顶部的后端可转动连接。

4.根据权利要求2所述的玩具动物，其特征是：所述蜷曲伸展机构包括内箱体、第一电动机、横向驱动轴、驱动盘、升降滑板、前连杆机构和后连杆机构；内箱体、横向驱动轴、驱动盘和升降滑板均处在机芯箱体中；第一电动机安装在内箱体中，横向驱动轴可转动安装在内箱体上，横向驱动轴的轴线为左右走向，第一电动机的动力输出轴与横向驱动轴传动连接并且能够驱动横向驱动轴转动；驱动盘固定安装在横向驱动轴上，驱动盘上偏离横向驱动轴轴线的位置设有驱动插柱，升降滑板安装在内箱体外侧并且可相对于内箱体上下移动，升降滑板上设有前后走向的条形插孔，驱动插柱处在条形插孔中；升降滑板上设有前动力输出轴和后动力输出轴，前动力输出轴和后动力输出轴的轴线均为左右走向；机芯箱体上设有上下走向的前条形导引孔和上下走向的后条形导引孔，前动力输出轴处在前条形导引孔中，后动力输出轴处在后条形导引孔中；前连杆机构包括前摆臂，前摆臂的第一端与前动力输出轴可转动连接，前摆臂的第二端与前活动壳体铰接；后连杆机构包括后摆臂和第一后连杆，后摆臂的第一端上设有沿后摆臂长度方向延伸的第一条形套孔，后动力输出轴处在第一条形套孔中，后摆臂的第二端与机芯箱体可转动连接，后摆臂的第二端与第一后连杆的第一端连接，第一后连杆的第二端上设有第一后插销，后活动壳体上设有条形的第一后插销插孔，第一后插销处在第一后插销插孔中。

5.根据权利要求4所述的玩具动物，其特征是：所述后连杆机构还包括第二后连杆、第三后连杆和第四后连杆，第二后连杆的第一端与后摆臂连接，第二后连杆的第二端上设有第二后插销，第三后连杆的第一端上设有条形的第二后插销插孔，第二后插销插孔沿第三后连杆的长度方向延伸，第二后插销处在第二后插销插孔中，第三后连杆的第二端与机芯箱体可转动连接，第四后连杆的第一端与第三后连杆的第二端连接，第四后连杆的第二端上设有第三后插销，后活动壳体上设有条形的第三后插销插孔，第三后插销处在第三后插销插孔中。

6.根据权利要求4所述的玩具动物，其特征是：所述内箱体的侧壁上设有多个定位导引块，升降滑板上设有多个上下走向的条形定位导引孔，条形定位导引孔与定位导引块数量相同且一一对应，定位导引块处于对应的条形定位导引孔中。

7.根据权利要求4所述的玩具动物，其特征是：所述驱动盘、升降滑板、前连杆机构和后连杆机构都设有两个，并且左右对称。

8.根据权利要求1所述的玩具动物，其特征是：所述玩具动物还包括翻筋斗机构，翻筋斗机构包括翻筋斗摆杆、翻筋斗摆杆传动齿轮和翻筋斗摆杆定位轴，翻筋斗摆杆定位轴可转动安装在机芯箱体底部，翻筋斗摆杆定位轴的轴线为左右走向，翻筋斗摆杆传动齿轮固定安装在翻筋斗摆杆定位轴上，翻筋斗摆杆传动齿轮与一电动机的动力输出轴传动连接；翻筋斗摆杆处在机芯箱体下侧，翻筋斗摆杆的前端或后端与翻筋斗摆杆定位轴连接。