[实用新型]一种合格证或说明书输送装置

权利要求书

1.一种合格证或说明书输送装置，包括有用于存放合格证或说明书的料仓（1），其特征在于：所述料仓（1）的上方设有用于将料仓（1）内的合格证或说明书吸取并移动到纸箱（3）内的机械手（2），所述机械手（2）包括有用于吸取合格证或说明书的真空吸嘴（22）。

2.根据权利要求1所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述料仓包括有料仓机座（11）与存料平台（12），所述存料平台（12）安装在水平滑座（14）上，所述料仓机座（11）上安装有水平导轨（13），所述水平滑座（14）滑动设在水平导轨（13）上，所述料仓机座（11）上设有用于检测存料平台上是否有物料的第一传感器（17）、用于检测存料平台上是否缺少物料的第二传感器（18）以及用于检测检测存料平台是否到位的第三传感器（19）。

3.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述第一传感器（17）为第一光电眼，所述第一光电眼从上下方向对着存料平台（12）。

4.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述第二传感器（18）为第二光电眼，所述第二光电眼从侧面对着存料平台（12）。

5.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述存料平台（12）上设有定位柱（120），所述料仓机座（11）上设有定位孔（110），所述定位柱（120）可进入到定位孔（110）内。

6.根据权利要求5所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述第三传感器（19）为第三光电眼，所述第三光电眼用于检测定位柱（120）。

7.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述存料平台（12）上设有左右两个调节杆（112），所述调节杆（112）可左右移动调节地安装在存料平台（12）上，所述调节杆（112）上设有两个档杆组件，所述档杆组件可前后移动调节地安装在调节杆（112）上。

8.根据权利要求7所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述档杆组件包括有档杆座以及安装在档杆座上的两个档杆（111），两个档杆（111）形成容纳合格证或说明书边角的间距。

9.根据权利要求2所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述水平滑座（14）上设有直线轴承（15），所述存料平台（12）上连接有滑轴（16），所述滑轴（16）设于直线轴承（15）内。

10.根据权利要求1所述的一种合格证或说明书输送装置，其特征在于：所述机械手包括有主体座（21），所述主体座（21）上设有横向导轨（27），所述横向导轨（27）上滑动设有横向滑座（28），所述横向滑座（28）上设有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设有纵向滑座（29），所述横向滑座（28）上安装有排成两行的四个从动压轮（212），所述纵向滑座（29）的上端安装有一个从动张紧轮（211），所述主体座（21）的左端安装有左电机（23），所述左电机（23）与左同步轮（25）传动连接，所述主体座（21）的右端安装有右电机（24），所述右电机（24）与右同步轮（26）传动连接，所述右同步轮（26）、左同步轮（25）、从动张紧轮（211）以及四个从动压轮（212）上绕有同步带（213），所述同步带（213）的两头自由端均连接在纵向滑座（29）的下端，所述同步带（213）绕成十字形，所述真空吸嘴（22）安装在纵向滑座（29）的下端。