[实用新型]一种电动助力自行车

说明书

本实用新型公开了一种电动助力自行车，电动助力自行车的五通部件内部设有踩踏组件，所述踩踏组件还设有扭矩采样组件，所述扭矩采样组件包括第一检测单元和第二检测单元。第一检测单元直接响应来自脚踏中轴的转动过程、第二检测单元直接响应来自牙盘上连接柱的转动过程。电动助力自行车的扭矩采样组件通过无接触采用方式获得对应扭矩量的变形量，避免扭矩采样组件受到损耗，使得长期使用下仍可以保证正常采样，从而提高采样的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力自行车，尤其涉及电动助力自行车上力矩采样结构。

背景技术

电动助力自行车是一种优于电动自行车的交通工具。相比于普通的电动自行车，电动助力自行车在驱动方式上有明显区别、它可以仅在主动踩踏时电机输出动力以辅助骑行。因而电动助力自行车具有较强的自主判断能力，这种自主判断能力得益于电动助力自行车上的行车电脑即控制器。控制器所需参数中包括了骑行人员踩踏的力度数据，这一数据直接来自电动助力自行车上的传动系统中扭矩值。现有技术中采集该扭矩值的技术手段是将应力片置于传动系统上易于受力并作出相应弹性变形的部位，例如与脚踏板连接踏杆上、牙盘的轮辐上，传动部位在变形后直接驱动应力片做变形运动，当踩踏力度变化时这些部位通常会发生微量的变形、但足以改变应力片内部的电阻值，通过检测应力片反馈的电阻变化就可以对应地获得扭矩值、进而获得踩踏力度的数据。

现有技术的检测手段属于接触式采样方式，应力片贴服在传动部位上、传动部位变形即可驱动应力片变形、进而改变应力片内部阻值。短期内该技术手段具有稳定的检测效果，但是在长期使用后会促使应力片发生损耗，通常表现为阻值偏离标称阻值，采样数据不正确、不稳定，应力片提供的阻值及阻值变化范围脱离了检测计算范围，所以长期使用受扭矩值检测结果变得不可靠。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何保证采样长期稳定可靠，由此得到一种电动助力自行车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该电动助力自行车设有五通部件，所述五通部件内部设有踩踏组件，所述踩踏组件至少设有脚踏中轴、端盖、外壳、牙盘，所述外壳的两端各设有一个端盖，所述脚踏中轴穿过外壳、所述脚踏中轴的两端分别与端盖通过轴承活动连接，所述牙盘固定安装在脚踏中轴的一端，所述牙盘上设有等角度环状分布的连接柱，所述踩踏组件还设有扭矩采样组件，所述扭矩采样组件包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括第一霍尔元件和第一永磁体，所述第一霍尔元件和第一永磁体都位于外壳内部，所述第一霍尔元件固定在端盖上，所述第一永磁体固定安装在脚踏中轴上，所述第一永磁体在脚踏中轴上的运动范围与第一霍尔元件的检测范围相交，安装有第一霍尔元件的端盖上设有支撑杆，所述支撑杆位于外壳的外部，所述支撑杆的延伸方向垂直于脚踏中轴的中心线，所述第二检测单元包括第二霍尔元件和第二永磁体，所述第二霍尔元件固定在支撑杆的一端，所述第二永磁体固定安装在连接柱上，所述第二永磁体位于连接柱上远离脚踏中轴的该端，所述第二永磁体在连接柱上的运动范围与第二霍尔元件的检测范围相交。

牙盘属于电动助力自行车上的传动部件，在传递动力过程中存在随着动力大小而发生形变，现有技术中依靠应力片获得该形变量，而在本技术方案中通过无接触采用方式获得。