[实用新型]无人机机翼防护装置

说明书

本实用新型公开了无人机机翼防护装置包括半圆环、上底座、下底座、盖板、超声波传感器、定位孔、球头锁紧销、蜂鸣报警器，所述半圆环与所述下底座的半圆形槽外部固定连接，所述上底座通过所述球头锁紧销与所述下底座锁紧，所述盖板位于所述上底座的顶部，并与所述上底座的半圆形槽紧密接合，所述超声波传感器内置在所述下底座中，并固定安装在所述盖板正下方，可以通过超声波传感器来识别和避开障碍物，并在无人机撞上之前将信号传递到控制器，同时蜂鸣报警器发出警报，高速飞行时通过半圆环形成一个保护罩。超声波系统使用类似蝙蝠的超声波来感测物体，能够协助避免碰撞和无人机机翼的损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机机翼防护装置领域，具体涉及无人机机翼防护装置。

背景技术

绝大多数无人机飞行的方式都采用旋翼式螺旋桨提升力，这种飞行方式非常简单而且稳定，但是这种旋翼无人机的高速转动螺旋桨，一旦击中行人或者是一些其他的东西，将会非常危险，另一方面，无人机机翼的轻质特性通常使它无法承受撞击，而撞击通常需要昂贵的维修。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供无人机机翼防护装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，无人机机翼防护装置，包括半圆环、上底座、下底座、盖板、超声波传感器、定位孔、球头锁紧销、蜂鸣报警器，所述半圆环与所述下底座的半圆形槽外部固定连接，所述上底座通过所述球头锁紧销与所述下底座锁紧，所述盖板位于所述上底座的顶部，并与所述上底座的半圆形槽紧密接合，所述超声波传感器内置在所述下底座中，并固定安装在所述盖板正下方。

本实用新型中，所述半圆环、所述上底座和所述下底座为PC聚碳酸酯一体注塑成型材料。

本实用新型中，所述上底座和所述下底座为空心结构，一端为半圆形槽结构，另一端为U型槽结构，所述下底座底部有底板。

本实用新型中，所述球头锁紧销为不锈钢实心型球头结构，所述球头锁紧销固定安装在所述上底座底部，所述定位孔内嵌在所述下底座内，所述球头锁紧销插入在所述定位孔中并锁紧。

本实用新型中，所述蜂鸣报警器为半球形结构，安装在所述无人机机盖上表面中心，通过控制线与所述无人机内部控制板连接。

本实用新型中，所述盖板为一圆形PC薄板，并与上底座的上表面保持水平，用来遮挡保护所述超声波传感器。

本实用新型中，所述超声波传感器通过连接线和插接件与所述无人机内部控制板连接，所述连接线和所述插接件穿过所述上底座和所述下底座的U型槽并经过所述无人机机臂内部到达至所述无人机内部。所述超声波传感器为市售产品。

本实用新型中，所述定位孔和所述球头锁紧销有相互对应的若干个，分别均匀分布在所述下底座内和所述上底座底部。

综上所述，本申请的有益效果：超声波传感器内置在底座中，底座与无人机机翼扣合，安装快捷方便，可以通过超声波传感器来识别和避开障碍物，并在无人机撞上之前将信号传递到控制器，同时蜂鸣报警器发出警报，高速飞行时通过半圆环形成一个保护罩。超声波系统使用类似蝙蝠的超声波来感测物体，能够协助避免碰撞和无人机机翼的损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型部分结构图；

图2为本实用新型超声波传感器示意图；

图3为本实用新型上、下底座示意图；

图4为本实用新型在无人机上的应用。

图中标号：半圆环-1、上底座-2、下底座-3、盖板-4、超声波传感器-5、定位孔-6、球头锁紧销-7、蜂鸣报警器-8。

具体实施方式