[实用新型]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

基台；

旋转机构，所述旋转机构能够绕其轴线旋转，所述旋转机构在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置；

多个夹取机构，所述夹取机构与所述旋转机构连接，在所述第一位置时，所述夹取机构能够夹取物料，在所述第二位置时，所述夹取机构能够释放物料；以及

支撑机构，所述支撑机构与所述基台连接，所述旋转机构一端与所述基台旋转连接，所述旋转机构的另一端与所述支撑机构旋转连接。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹取组件和第一驱动组件，所述夹取组件通过所述第一驱动组件与所述旋转机构连接，所述第一驱动组件能够驱动所述夹取组件沿垂直所述旋转机构的轴线方向相对所述旋转机构移动，在所述第一位置时，所述第一驱动组件能够驱动所述夹取组件远离所述旋转机构，以使所述夹取组件能够夹取物料，在所述第二位置时，所述第一驱动组件能够驱动所述夹取组件远离所述旋转机构，以使所述夹取组件能够释放物料。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述夹取组件包括第一驱动单元和两个相对设置的夹取件，所述夹取件通过所述第一驱动单元与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动单元用于驱动两个所述夹取件相对靠近或相对远离，以夹取物料或释放物料。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括支架、导向柱和第二驱动单元，所述夹取组件固设于所述支架，所述导向柱穿设于所述旋转机构且与所述支架连接，所述第二驱动单元固设于所述旋转机构且与所述支架连接，所述第二驱动单元通过所述支架驱动所述夹取组件沿垂直所述旋转机构的轴线方向相对所述旋转机构移动。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动组件、旋转轴和气动旋转接头，所述旋转轴一端通过所述第二驱动组件与所述基台旋转连接，所述旋转轴的另一端通过所述气动旋转接头与所述支撑机构旋转连接，所述气动旋转接头与所述第一驱动单元气路连接，以通过所述第一驱动单元驱动两个所述夹取件相对靠近或相对远离，所述气动旋转接头与所述第二驱动单元气路连接，以通过所述第二驱动单元驱动所述支架。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述旋转轴设有通孔，所述导向柱通过直线轴承穿设于所述通孔。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述导向柱的一端与所述支架固定连接，所述导向柱的另一端设有限位件，所述限位件用于防止所述导向柱从所述旋转轴上脱出。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述限位件相对所述旋转轴的一侧设有缓冲件，所述缓冲件用于缓冲限位件对所述旋转轴撞击。

9.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述支架上设有感应片，所述取料装置还包括传感器，所述传感器用于感应所述感应片，以控制所述夹取组件沿垂直所述旋转机构的轴线方向的位移量。

10.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板、支撑柱和固定块，所述支撑板通过所述气动旋转接头与所述旋转轴旋转连接，所述支撑板通过所述支撑柱与所述固定块连接，所述固定块固设于所述基台。