[实用新型]山核桃破壳装置

权利要求书

1.一种山核桃破壳装置，其特征在于，包括：

机架；

传送单元，所述传送单元包括安装传送电机、主动齿轮、从动齿轮以及传送链带，所述主动齿轮与所述从动齿轮间隔设置且所述主动齿轮的位置高于所述从动齿轮的位置，所述传送链带呈环状且同时套设于所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述传送电机的输出轴与所述主动齿轮连接，并驱动所述主动齿轮带动所述传送链带转动；所述传送链带由多个链齿依次首尾铰接形成，每一所述链齿上设有呈倒圆锥状的凹槽；

容料仓，所述容料仓固定于所述机架的底部且所述传送链带套设于所述从动齿轮的一侧位于所述容料仓内；

破壳单元，所述破壳单元包括安装于所述机架的顶部的升降电机、安装于所述升降电机的升降臂、安装于所述升降臂上且沿竖直向下方向设置的破壳气缸、固定于所述破壳气缸的输出端的撞击头、套设于所述破壳气缸且其上端与所述破壳气缸固定连接的弹簧以及固定于所述弹簧的下端的限位罩；所述限位罩包括底壁、由所述底壁的周缘向下呈喇叭状延伸的侧壁以及贯穿所述底壁的让位孔，所述撞击头经所述让位孔延伸至与所述破壳气缸固定连接；所述限位罩与所述传送链带中最高位置的所述链齿正对设置，所述破壳气缸最大行程时所述撞击头与该链齿间隔预设距离；

红外传感器，所述红外传感器固定于所述侧壁，用于检测与所述限位罩正对的所述链齿上是否有山核桃并生成有料信号；

压力传感器，所述压力传感器固定于所述侧壁远离所述底壁的一端，用于检测其受到的压力是否达到预设压力值并生成到位信号；

控制器，所述控制器分别与所述升降电机、传送电机、破壳气缸、红外传感器及压力传感器电性连接，所述控制器用于接收所述有料信号后触发所述升降电机驱动所述升降臂下降到固定行程，使得所述限位罩抵接至所述链齿上的山核桃并通过压缩所述弹簧而压紧该山核桃以使所述压力传感器产生所述到位信号；所述控制器还用于接收所述到位信号以触发所述破壳气缸动作一次固定行程，所述破壳气缸带动所述撞击头撞击该山核桃；所述控制器还用于接收所述到位信号后延伸第一预设时间再驱动所述升降电机和所述破壳电机复位，同时驱动所述传送电机转动预设行程。

2.根据权利要求1所述的山核桃破壳装置，其特征在于，所述控制器驱动所述传送电机转动预设行程后的第二预设时间内若未接收到所述有料信号，则驱动所述传送电机再转动预设行程。

3.根据权利要求1所述的山核桃破壳装置，其特征在于，还包括回收仓，所述回收仓位于所述主动齿轮下方并与所述主动齿轮正对设置。

4.根据权利要求2所述的山核桃破壳装置，其特征在于，所述第一预设时间为0.1秒，所述第二预设时间为0.5秒。