[实用新型]无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备

说明书

本实用新型公开了无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，包括驾驶舱，驾驶舱的内部设置有控制组件，驾驶舱的后面固定连接有安装板，安装板的一侧设置有激光雷达，激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，毫米波雷达的顶部设置有摄像头，摄像头的前端设置有密封罩，密封罩的顶部设置有固定柱，密封罩的前端镶嵌有水幕喷头，密封罩远离摄像头的一侧贯穿设置有滑槽，滑槽的顶部设置有清扫块，清扫块靠近密封罩的一端固定连接有海绵垫，密封罩的底部固定连接有连接块，连接块的一端固定连接有电动推杆；该无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备通过设置水幕喷头与清扫块，可以将密封罩外表面的杂物清扫出去。

技术领域

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备。

背景技术

矿区的生产运输一直以来存在多个痛点：安全事故频发、司机招聘困难、管理运营成本高。但矿区由于行业特殊性生产运输区域内受到严格管控、禁止外来人员进入、具备封闭无闲杂人员的特点。同时，矿区运输有严格的路线规划每辆矿车都在固定路线上进行点对点运输，时速往往不超过30km/h。所以特别推出一款无人矿卡来进行使用。所谓无人矿卡，是指无人驾驶的拉矿卡车，所述卡车的车头驾驶舱内部除了人工操控方向盘，还有一套无人操控系统，车头左右分别有传感器和摄像头，监控车辆周围的情况，画面在车头挡风玻璃两侧的两个长方形显示屏上实时呈现。无人操控系统可收集和计算车身上多个传感器获得的数据，并及时做出指令响应。

现有的监测装置，安装在驾驶舱的两侧，且并没有防护装置，因其矿场的外部环境较为恶劣，易对摄像头造成损害以及摄像头在长时间使用时，易沾满灰尘，从而无法精准的监测周围环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，用来解决易对摄像头造成损害以及摄像头在长时间使用时，易沾满灰尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括驾驶舱，所述驾驶舱的内部设置有控制组件，所述驾驶舱的后面固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有激光雷达，所述激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，所述毫米波雷达的顶部设置有摄像头，所述摄像头的前端设置有密封罩，所述密封罩的顶部设置有固定柱，所述密封罩的前端镶嵌有水幕喷头，所述密封罩远离摄像头的一侧贯穿设置有滑槽，所述滑槽的顶部设置有清扫块，所述清扫块靠近密封罩的一端固定连接有海绵垫，所述密封罩的底部固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有电动推杆，所述摄像头的一侧设置有储水箱，所述储水箱的内部固定连接有微型泵，所述微型泵的一端固定连接有出水管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述激光雷达、毫米波雷达与摄像头的数量有两组，且分布在驾驶舱的左右两侧，所述激光雷达、毫米波雷达与摄像头均与控制组件电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述密封罩的材质为钢化透明玻璃，所述密封罩的内径尺寸与摄像头前端的外表面尺寸相匹配，所述密封罩的顶部贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔延伸至摄像头的顶部，所述固定柱与螺纹孔相螺纹连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述水幕喷头的数量有三组，且呈线性等间距分布，所述水幕喷头镶嵌于密封罩的外表面，所述水幕喷头不与摄像头的摄像端在同一水平面。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽的数量有两组，且分别贯穿设置于密封罩的前端左右两侧，所述清扫块的形状为“冂”，所述清扫块的两竖直边的均插接在滑槽的内部，所述滑槽的内径尺寸与竖直边的外表面尺寸相匹配，所述海绵垫的一端与清扫块的水平边固定连接，所述海绵垫的一端与密封罩相抵持。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接块的形状为“L”型，所述连接块的水平边与密封罩的底部固定连接，所述电动推杆的一端与连接块的竖直边中心处固定连接，所述电动推杆的另一端与清扫块的底部固定连接。