[实用新型]一种连续上板装置及自动外观检测机

权利要求书

1.一种连续上板装置，其特征在于，所述装置包括上板机构、控制器；

所述上板机构包括第一上板机构和第二上板机构；所述第一上板机构与所述第二上板机构并行排列；

所述控制器与所述第一上板机构和所述第二上板机构连接，用于控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板；

其中，所述第一上板机构和所述第二上板机构均包括推动组件、传动组件；所述传动组件与所述推动组件连接；所述传动组件带动推动组件推动待检测PCB板上板。

2.根据权利要求1所述的一种连续上板装置，其特征在于，所述推动组件包括上料背板、上料盖板、支撑板、弧形片；所述上料盖板上设有两条平行的条形孔；

所述上料背板与所述上料盖板倾斜设置，且所述支撑板设于所述上料背板的一面；所述支撑板的两端与所述弧形片活动连接；所述弧形片穿过所述条形孔与所述传动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续上板装置，其特征在于，所述装置还包括底板、前立柱和后立柱；

所述上料盖板的一端与所述前立柱固定连接，所述上料盖板的另一端与所述后立柱固定连接；

所述上料盖板通过所述前立柱和所述后立柱倾斜设置在所述底板上方。

4.根据权利要求2所述的一种连续上板装置，其特征在于，所述传动组件设在所述上料盖板下方。

5.根据权利要求1所述的一种连续上板装置，其特征在于，所述传动组件包括电机、主动轮、同步带、从动轮、丝杆、丝杆螺母、滑块；

所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接，所述从动轮与所述丝杆连接，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述滑块与所述丝杆螺母连接；

所述滑块与所述推动组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种连续上板装置，其特征在于，所述控制器通过获取所述第一上板机构和所述第二上板机构的上板状态，控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板操作。

7.根据权利要求1所述的一种连续上板装置，其特征在于：

当所述第一上板机构堆叠的待检测PCB板全部完成上板操作后，控制所述第二上板机构进行上板操作；

当所述第二上板机构堆叠的待检测PCB板全部完成上板操作后，控制所述第一上板机构进行上板操作。

8.一种自动外观检测机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的一种连续上板装置。