[实用新型]无接近开关参与脉冲码值清零的吐丝机头部定位系统

说明书

一种无接近开关参与脉冲码值清零的吐丝机头部定位系统，属于吐丝机头部定位技术领域。包括，西门子直流调速装置(1)、直流电动机(2)、增量型编码器(3)、脉冲分配器(4)、西门子S7‑1500系列PLC(5)、高速计数模板TM(6)、Profinet网络电缆(7)、编码器电缆(8)、动力电缆(9)。优点在于，与传统带接近开关清零的吐丝机头部定位系统，避免了吐丝机震动对清零接近开关造成的影响，提高吐丝机头部定位系统的稳定行，彻底免去了工作人员对接近开关的维护，省去了大量的维护接近开关的工作。

技术领域

本实用新型属于吐丝机头部定位技术领域，特别是通过了无接近开关参与脉冲码值清零的吐丝机头部定位系统。

背景技术

吐丝机头部定位系统一直是高速线材生产上的一大难题，国内大多数高速线材并没有吐丝机头部定位系统，即便是有也会因为吐丝机头部定位码值清零的接近开关维护不到位而经常出现定位不准的情况。吐丝机高速旋转时本身的震动很大，现场环境复杂，无论接近开关安装在哪里，都不会特别合适。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无接近开关参与脉冲码值清零的吐丝机头部定位系统，避免了吐丝机震动对清零接近开关造成的影响，提高吐丝机头部定位系统的稳定行，彻底免去了工作人员对接近开关的维护，省去了大量的维护接近开关的工作。

本实用新型包括：西门子直流调速装置1、直流电动机2、增量型编码器3、脉冲分配器4、西门子S7-1500系列PLC 5(即西门子S7-1500系列PLC S 7-1518)、高速计数模板TM6、Profinet网络电缆7、编码器电缆8、动力电缆9。

直流电动机2的前轴通过螺栓与吐丝机本体直接连接；直流电动机2的后轴上通过螺栓安装增量型编码器3；增量型编码器3通过增量型编码器3的电缆与脉冲分配器4的输入端连接；脉冲分配器4的输出端有两路，一路通过增量型编码器3的编码器电缆8与高速计数模板TM6的输入端连接，另一路也是通过增量型编码器3的编码器电缆8与西门子直流调速装置1的增量型编码器3输入接口连接；高速计数模板TM6通过背板总线与西门子S7-1500系列PLC5连接；西门子直流调速装置1通过Profinet网络电缆与西门S7-1500系列PLC5连接；西门子直流调速装置1的直流输出端子通过动力电缆9与直流电动机2的直流输入端子连接。

本实用新型采用西门子S7-1500系列PLC5作为控制器,此控制器与西门子直流调速装置SINAMICS DCM 6RA80通过Profinet网络进行数据交换；直流电动机2的轴承上安装增量型编码器3(增量型1024脉冲)，此增量型编码器3信号通过脉冲分配器4分出两路脉冲信号，一路脉冲信号进直流调速装置SINAMICS DCM 6RA80系统作为电机速度反馈，另外一路脉冲信号进自动化的高速计数模板TM(6ES7550-1AA00-0AB0)，详细结构图参见图1。高速计数模板TM6通过工艺程序块High_Speed_Counter设定计数器为连续计数模式，起始值为0，计数上限为1023，计数下限为0。HMI操作界面上设置一个吐丝机头部定位角度设定。在PLC里编写程序对高速计数器码值进行处理可以得到吐丝盘旋转的圈数和当前角度值，当吐丝机停机时取速度为零的上升沿记录当前角度值并把圈数清零。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。其中，西门子直流调速装置1、直流电动机2、增量型编码器3、脉冲分配器5、西门子S7-1500系列PLC 5(即西门子S7-1500系列PLC S 7-1518)、高速计数模板TM6、Profinet网络电缆7、编码器电缆8、动力电缆9

图2为本实用新型的高速计数模板配置图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。