[实用新型]一种双工位的15轴AA设备

权利要求书

1.一种双工位的15轴AA设备，其特征在于，包括并列布置的两AA装置；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。

2.根据权利要求1所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，每一AA装置还包括一涂胶机构；每一涂胶机构包括两点胶模组、两断胶检测模组、一UV固化照射器以及两清胶模组；所述两点胶模组设于第二定位夹持机构的一侧，分别用于为第一物料及第二物料涂胶；每一断胶检测模组设于一点胶模组的一侧，用于检测第一物料或第二物料的涂胶状况；所述UV固化照射器设于第一定位夹持机构及第二定位夹持机构的上方，用于为第一物料、第二物料、第三物料组装后照射固化；每一清胶模组设于一点胶模组的下方，用于清理点胶模组的残胶。

3.根据权利要求2所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，所述UV固化照射器包括照射器安装板、对向设于照射器安装板底部的两弧形导轨，以及滑动设于每一弧形导轨上的两UV灯组件；每一UV灯组件经弧形导轨运动以调节其在照射器安装板上的位置。

4.根据权利要求3所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，每一UV灯组件包括上下设置的两UV灯，以及两UV灯调节架；每一UV灯经一UV灯调节架安装在弧形导轨上；所述UV灯调节架包括从上至下依次设置的照射高度调节模组、照射面角度调节模组、照射俯仰角度调节模组，以及设于照射俯仰角度调节模组一侧的照射水平距离调节模组。

5.根据权利要求2所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，其中一点胶模组一侧还设有镭射测高模块，用于测量第一定位夹持机构抓取每一第二物料的高度，并将测量结果反馈至后台以控制第一定位夹持机构调整。

6.根据权利要求1所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，所述第一定位夹持机构、第二定位夹持机构均包括摆台夹爪模组，以及用于驱动摆台夹爪模组移动的第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组、第一Z轴驱动模组、Tx轴驱动模组、Ty轴驱动模组、Tz轴驱动模组；所述第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组、第一Z轴驱动模组分别用于驱动摆台夹爪模组沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述Tx轴驱动模组、Ty轴驱动模组、Tz轴驱动模组分别用于驱动摆台夹爪模组沿X轴、Y轴、Z轴做旋转运动。

7.根据权利要求6所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，所述摆台夹爪模组包括两夹臂、用于导向两夹臂开合的滑动模组，以及用于驱动两夹臂经滑动模组开合的开合驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，所述治具平台机构包括用于固定第一物料的第一平台、用于中转第二物料的第二平台，以及用于驱动第一平台、第二平台移动的第二X轴驱动模组、第二Y轴驱动模组、第二Z轴驱动模组。

9.根据权利要求8所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，所述第一平台的一侧设有图像采集模块，以及用于驱动图像采集模块与第一物料实现电性连接的第一驱动模组。