[实用新型]工件转移装置以及应用该工件转移装置的工件输送装置

说明书

本实用新型涉及一种工件转移装置，设于用于输送工件的传送带的侧部，所述传送带用于将放置其上的工件从传送带的第一端传送至第二端；工件转移装置包括推料机构，该推料机构靠近所述传送的第二端设置，推料机构包括推料件以及驱动装置，所述推料件与所述驱动装置的动力输出端连接，并能移位至位于传送带第二端上的工件的上游侧，而将该工件沿传送带的传送方向推离该传送带。这种工件转移装置动作过程简单、生产成本较低，适用于停留在传动带末端的工件的转移过程，其省去了现有技术中需要设置机械手或需要人工干预的问题，提高了整个产品生产线的效率。还涉及一种应用上述工件转移装置的工件输送装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工的工件输送装置技术领域，尤其涉及一种工件转移装置以及应用该工件转移装置的工件输送装置。

背景技术

现有的自动化加工生产线中通常包括多个加工单元，每个加工单元均需要进行工件的上下料操作，其中，相邻的加工单元之间一般通过传送带对相应工件进行输送，工件传送到位后，通常需要通过机械手来完成工件的转移过程。如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国发明专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》，包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般是通过传送带对相应工件进行输送的，具体地，待加工工件是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分。

但是，在某些工况下，由于存在空间干涉问题或者从节省生产成本考虑，不宜再额外设置一个机械手，来完成相邻传送带之间的工件转移过程或者实现工件在传送带的末端的下料过程，因而，如何提供一种动作过程简单、成本低的工件转移装置成为了本技术领域人员亟待的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种动作过程简单、成本低的工件转移装置。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用上述工件转移装置的工件输送装置。

本实用新型解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种工件转移装置，设于用于输送工件的传送带的侧部，所述传送带用于将放置其上的工件从传送带的第一端传送至第二端；工件转移装置包括推料机构，该推料机构靠近所述传送的第二端设置，推料机构包括推料件以及驱动装置，所述推料件与所述驱动装置的动力输出端连接，并能在驱动装置的作用下移位至位于传送带第二端上的工件的上游侧，而将该工件沿传送带的传送方向推离该传送带。

为了实现驱动装置对推料件的驱动动作，所述驱动装置包括固定座、第一驱动机构以及联动杆，所述第一驱动机构设于所述的固定座上，所述联动杆的中部转动连接在所述固定座上，所述联动杆的第一端与所述第一驱动机构的动力输出端铰接，所述联动杆的第二端与所述推料件连接，在第一驱动机构的作用下，所述联动杆能带动所述推料件转动至位于传送带第二端上的工件的上游侧或直接作用于位于传送带第二端上的工件并将该工件推离传送带。

为了减少推料机构的占用空间，所述第一驱动机构以及联动杆位于所述传送带的上方，所述联动杆的转动轴线为水平设置，且与传送带的传送方向垂直，所述推料件为一推料板，该推料板的一端与所述联动杆连接，所述第一驱动机构的动力输出端能上下移动，并通过所述联动杆带动所述推料板转动，从而使所述的推料板具有靠近所述传送带而对应位于传送带上工件的上游侧的挡料状态以及具有远离所述传送带以使工件沿传送带的传送方向通过的放行状态。可以想到的是，上述第一驱动机构以及联动杆也可以设于传动带的左侧或右侧位置。

作为改进，所述第一驱动机构为气缸或电机。第一驱动机构优选为气缸。