[实用新型]清理装置

权利要求书

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

机体；

连接臂，所述机体上设有所述连接臂；

破碎锤，所述破碎锤与所述连接臂相连以用于破碎加料口的堵塞物；

燃烧枪，所述燃烧枪与所述连接臂相连以用于燃烧所述加料口的堵塞物；

驱动系统，所述连接臂、所述破碎锤和所述燃烧枪均与所述驱动系统相连，所述驱动系统用于驱动所述连接臂带动所述破碎锤和所述燃烧枪移动且用于驱动所述破碎锤沿所述破碎锤的长度方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括伸缩组件，所述伸缩组件一端与所述燃烧枪相连，所述伸缩组件的另一端与所述连接臂相连，所述伸缩组件与所述驱动系统相连以用于驱动所述伸缩组件沿所述伸缩组件的长度方向运动。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的一端与所述连接臂远离所述机体的一端相连，所述连接件的另一端具有第一装夹部和第二装夹部，其中所述第一装夹部与所述破碎锤相连，所述第二装夹部与所述燃烧枪相连。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述破碎锤与所述第一装夹部可拆卸地连接，和/或，所述燃烧枪与所述第二装夹部可拆卸地连接。

5.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述连接件的一端与所述连接臂远离所述机体的一端可转动地连接，所述驱动系统与所述连接件相连以用于驱动所述连接件绕所述连接件的长度方向转动。

6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述连接臂包括升降臂和旋转臂，所述升降臂的一端与所述机体相连，所述升降臂的另一端与所述旋转臂可转动地连接，所述升降臂与所述驱动系统相连以用于驱动所述升降臂沿所述升降臂的长度方向运动，所述旋转臂与所述驱动系统相连以用于驱动所述旋转臂绕所述旋转臂的长度方向转动。

7.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括防护板，所述防护板和所述机体相连，且所述防护板和所述机体围成供人员操纵的操作空间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的清理装置，其特征在于，所述机体的下方设有行走组件，所述行走组件与所述驱动系统相连，所述行走组件包括多个移动轮，所述移动轮设在所述机体的底部，且多个所述移动轮阵列布置。

9.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述机体下方设有固定组件，所述固定组件与所述驱动系统相连，所述固定组件包括有多个支撑杆，所述支撑杆一端与机体相连，所述支撑杆的另一端适于与地面抵接，多个支撑杆绕所述机体的周向间隔布置。