[实用新型]一种多节电动推杆

说明书

本实用新型公开了一种多节电动推杆，包括：丝杆模块，包括上丝杆、中丝杆和下丝杆，所述下丝杆用于带动所述中丝杆旋转，所述中丝杆用于带动所述上丝杆旋转；驱动模块，用于驱动所述下丝杆旋转；壳体模块，包括端部壳组、上壳组、中壳组和下壳组，所述端部壳组与所述上丝杆螺纹连接，所述上壳组与所述中丝杆螺纹连接，所述中壳组与所述下丝杆螺纹连接。驱动模块驱动下丝杆旋转，从而带动中丝杆和上丝杆同时旋转；下壳组被固定，端部壳组、中壳组和上壳组在水平方向被卡住，因此均不会旋转；通过螺纹连接，在丝杆模块的作用下，端部壳组、上壳组和中壳组同时作直线运动，能够提高多节电动推杆运动的流畅性。

技术领域

本实用新型涉及推杆技术领域，特别涉及一种多节电动推杆。

背景技术

推杆机构是一种将一定形式的运动转变为推杆的直线往复运动的驱动装置，可作为执行机械使用，用于各种简单或复杂的工艺流程中，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

目前，在多节电动推杆的伸缩过程中，多节丝杆的运动过程是递进的，前一节丝杆运动到限定位置时，下一节丝杆才会运动，导致多节电动推杆运动不流畅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多节电动推杆，能够提高多节电动推杆运动的流畅性。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种多节电动推杆，包括：丝杆模块，包括上丝杆、中丝杆和下丝杆，所述下丝杆用于带动所述中丝杆旋转，所述中丝杆用于带动所述上丝杆旋转；驱动模块，用于驱动所述下丝杆旋转；壳体模块，包括端部壳组、上壳组、中壳组和下壳组，所述端部壳组与所述上丝杆螺纹连接，所述上壳组与所述中丝杆螺纹连接，所述中壳组与所述下丝杆螺纹连接，所述下壳组固定于所述驱动模块上，所述下壳组用于在水平方向卡住所述中壳组，所述中壳组用于在水平方向卡住所述上壳组，所述上壳组用于在水平方向卡住所述端部壳组。

上述一种多节电动推杆至少具有以下有益效果：

驱动模块驱动下丝杆旋转，从而带动中丝杆和上丝杆同时旋转；下壳组被固定，端部壳组、中壳组和上壳组在水平方向被卡住，因此均不会旋转；通过螺纹连接，在丝杆模块的作用下，端部壳组、上壳组和中壳组同时作直线运动，能够提高多节电动推杆运动的流畅性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上丝杆的内壁设置有第一滑槽，所述中丝杆设置有第一限位件，所述第一限位件滑动连接于所述第一滑槽，所述中丝杆的内壁设置有第二滑槽，所述下丝杆设置有第二限位件，所述第二限位件滑动连接于所述第二滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位件设置有4个第一凸台，所述第二限位件设置有4个第二凸台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位件位于所述中丝杆的顶部，所述第二限位件位于所述下丝杆的顶部，所述上丝杆的顶部设置有减震垫。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上丝杆设置有第一外螺纹，所述中丝杆设置有第二外螺纹，所述下丝杆设置有第三外螺纹，所述端部壳组设置有与所述第一外螺纹匹配的第一内螺纹，所述上壳组设置有与所述第二外螺纹匹配的第二内螺纹，所述中壳组设置有与所述第三外螺纹匹配的第三内螺纹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端部壳组包括位于所述端部壳组底部的第一环状体，所述第一内螺纹设置于所述第一环状体的内壁上，所述上壳组包括位于所述上壳组底部的第二环状体，所述第二内螺纹设置于所述第二环状体的内壁上，所述中壳组包括位于所述中壳组底部的第三环状体，所述第三内螺纹设置于所述第三环状体的内壁上，所述第二环状体固定于所述上丝杆，所述第三环状体固定于所述中丝杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中壳组可伸缩连接于所述下壳组，所述上壳组可伸缩连接于所述中壳组，所述端部壳组可伸缩连接于所述上壳组。