[实用新型]一种工件漏装检测设备

说明书

本实用新型属于检测设备技术领域，特指一种工件漏装检测设备，包括机架和视觉检测系统，所述机架上设有输送带，所述视觉检测系统包括视觉传感器，所述视觉传感器位于输送带上方，所述输送带一侧设有不合格品放置台，所述不合格品放置台位于视觉检测系统下游，所述输送带与不合格品放置台之间设有抓取并转移工件的机械手。本实用新型检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险。

技术领域：

本实用新型属于检测设备技术领域，特指一种工件漏装检测设备。

背景技术：

汽车钣金件上通常需要装配螺栓，螺栓漏装现象时有发生，因而常有不合格品流入下一个工序。传统的人工检测，检测效率低且容易出现漏检错检。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种工件漏装检测设备，其检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险。

本实用新型是这样实现的：

一种工件漏装检测设备，包括机架和视觉检测系统，所述机架上设有输送带，所述视觉检测系统包括视觉传感器，所述视觉传感器位于输送带上方，所述输送带一侧设有不合格品放置台，所述不合格品放置台位于视觉检测系统下游，所述输送带与不合格品放置台之间设有抓取并转移工件的机械手。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述视觉检测系统还包括固定在机架上的安装支架，所述视觉传感器安装在安装支架上，所述视觉传感器正对着输送带。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述视觉检测系统上游的输送带两侧相对设置有导向板，所述导向板外侧固定有滑动连接在机架上的调节杆。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述导向板包括向外侧倾斜的导向部和平行输送带运动方向设置的限位部，两侧限位部之间的距离与工件的长度或宽度相适配。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述机械手的移动装置包括行程模组，所述行程模组的行程从输送带上方到不合格品放置台上方，所述行程模组的滑动件上安装有活动端沿竖直方向运动的气缸，所述气缸的活动端上安装有所述机械手。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述机械手包括安装在气缸活动端上的双头气缸，所述双头气缸两端的活塞杆上分别安装有夹持板。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述输送带的上表面与不合格品放置台的上表面齐平。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述视觉检测系统四周罩设有遮光板。遮光板可以是有机玻璃、木板或铁板。

在上述的一种工件漏装检测设备中，工件漏装检测设备还包括可移动的电控箱，所述行程模组安装在电控箱上。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述电控箱内设有电路控制系统集成，所述电路控制系统集成包括视觉传感器的信号处理器、行程模组的信号处理器、气缸的信号处理器、双头气缸的信号处理器，上述电器元件的信号处理器与上述电器元件电连接。

在上述的一种工件漏装检测设备中，还包括与电路控制系统集成电连接的控制器、显示屏。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型采用视觉传感器检测，无需人工，降低人工成本和漏检错检风险；同时采用机械手抓取并转移，防止工件在输送带上移动摩擦，造成输送带的磨损；

2、本实用新型设有导向板对工件进行导向限位有效防止工件放偏对视觉传感器检测结果的影响；本实用新型设有调节杆，根据工件的大小以及螺栓的位置，调节调节杆，进而调节导向板的位置，适用于不同尺寸规格的工件，适用范围广；

3、本实用新型视觉检测系统四周罩设有遮光板，视觉传感器的拍摄效果好，有效提高检测结果的准确性。

附图说明：

图1是本实用新型未安装遮光板的立体图；