[实用新型]一种PCB电路板包装机有效
申请号: | 202022482506.4 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN214986397U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 赵超飞;牛永生;张欢 | 申请(专利权)人: | 宁波三星智能电气有限公司 |
主分类号: | B65B35/58 | 分类号: | B65B35/58;B65B35/38;B65B35/36;B65B5/10 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 袁忠卫;亓雨生 |
地址: | 315031 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 电路板 装机 | ||
1.一种PCB电路板包装机,包括:
机架(100);
其特征在于,所述机架(100)具有用来将PCB电路板放置在料盘(105)上的中转台(50),还包括有:
翻料机构(11),设于机架(100)上,用来将料盘中的PCB电路板取出并将取出后的PCB电路板由第一面(101)朝上翻转至第二面(102)朝上状态;
第一输送台(3),用来向中转台(50)输送空置的料盘(105),布置在所述中转台(50)的其中一侧,其出口端连接在所述中转台(50)的进口端;
第二输送台(4),沿料盘(105)的输送方向布置在所述中转台(50)的下游,其进口端连接在所述中转台(50)的出口端;
夹料装置,布置在所述中转台(50)的上方且其输出端具有用来抓取PCB电路板、且能在翻料机构(11)和中转台(50)之间来回移动的抓取机构(20),用来将翻料机构(11)处翻转后的PCB电路板抓取并放置在中转台(50)对应的料盘(105)内。
2.根据权利要求1所述的PCB电路板包装机,其特征在于:所述第一输送台(3)和第二输送台(4)并排布置在所述中转台(50)的同一侧,且所述第一输送台(3)和第二输送台(4)运料方向相反,所述中转台(50)的运料方向与第一输送台(3)、第二输送台(4)的运料方向相垂直,所述翻料机构(11)布置在所述中转台(50)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的PCB电路板包装机,其特征在于:所述翻料机构(11)具有运料台(12),该运料台(12)具有用来向翻料机构(11)输送盛放有PCB电路板的料盘的第一输送带(12a)以及用来将空置的料盘输出的第二输送带(12b)。
4.根据权利要求3所述的PCB电路板包装机,其特征在于:所述翻料机构(11)还包括带有负压吸盘(15)的翻转台板(111)和第一驱动机构(112),所述第一输送带(12a)在邻近其出口的位置设有支撑架(113),所述翻转台板(111)转动地设于该支撑架(113)上,且该翻转台板(111)的转动轴线沿PCB电路板的输送方向延伸,所述第一驱动机构(112)的动力输出端与所述翻转台板(111)驱动连接,以驱动所述翻转台板(111)转动。
5.根据权利要求4所述的PCB电路板包装机,其特征在于:所述支撑架(113)有两个,两个所述支撑架(113)沿PCB电路板的输送方向间隔布置,所述翻转台板(111)设于两个支撑架(113)之间;各所述支撑架(113)在对应位置各自开设有轴孔,所述翻转台板(111)的两端均设有定位座(114),且对于每个定位座(114),在邻近对应轴孔的一侧均凸设有与轴孔相适配的转轴部(115),所述翻转台板(111)通过转轴部(115)与对应轴孔的配合从而相对支撑架(113)转动。
6.根据权利要求5所述的PCB电路板包装机,其特征在于:所述定位座(114)在邻近翻转台板(111)的一侧开设有滑槽(1141),所述翻转台板(111)的两端分别设有与对应滑槽(1141)相匹配的滑块(1142),所述翻转台板(111)的上方还布置有第二驱动机构(14),所述第二驱动机构(14)的动力输出端与所述翻转台板(111)驱动连接,以驱动翻转台板(111)通过滑块(1142)和滑槽(1141)的滑动匹配而相对所述定位座(114)往复滑移,从而使翻转台板(111)在翻转前后能带动所述负压吸盘(15)同步相对于移动至翻料机构(11)处的料盘上下移动。
7.根据权利要求1~6中任一权利要求所述的PCB电路板包装机,其特征在于:所述夹料装置还包括有悬臂(21),该悬臂(21)设于机架(100)上且布置在所述中转台(50)的上方,所述抓取机构(20)连接在所述悬臂(21)上,该抓取机构(20)包括第一夹爪(22)和第二夹爪(23),其中:
第一夹爪(22),用来将第一上料位(11a)处的料盘(105)抓取至中转台(50)上;
第二夹爪(23),至少有两个且布置在所述第一夹爪(22)的周向间隔布置,用来将第二上料位(11b)处的PCB电路板抓取至料盘(105)上。
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