[实用新型]一种防晃动的电动葫芦

说明书

本实用新型公开了一种防晃动的电动葫芦，包括电动葫芦本体和第二固定筒，所述电动葫芦本体的顶部外壁通过螺钉固定有固定环，且电动葫芦本体的底部外壁设置有绳索，所述第二固定筒的顶部外壁中部通过螺钉固定有固定杆，且固定杆的顶部外壁和固定环的底部外壁均设置有防晃动机构。本实用新型通过设置有电动葫芦本体、固定环、挂钩、防晃动机构、转动杆、小型伺服电机、主动齿轮、转动柱、从动齿轮、绳索、和第二定位轮，在电动葫芦本体在启动和停止的时候进行，挂钩上的货物会产生即时加速度槽，从而产生晃动，此时工人可以通过控制器使小型伺服电机带动转动杆转动一定角度，转动方向根据挂钩方向决定。

技术领域

本实用新型涉及机械运输设备设计技术领域，尤其涉及一种防晃动的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所；电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

电动葫芦在启动和停止运输的过程中，会因为起始加速度，使物件产生摆动，这样会产生脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防晃动的电动葫芦。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防晃动的电动葫芦，包括电动葫芦本体和第二固定筒，所述电动葫芦本体的顶部外壁通过螺钉固定有固定环，且电动葫芦本体的底部外壁设置有绳索，所述第二固定筒的顶部外壁中部通过螺钉固定有固定杆，且固定杆的顶部外壁和固定环的底部外壁均设置有防晃动机构。

进一步的，所述防晃动机构包括第一固定筒，且第一固定筒的圆柱内壁转动连接有转动柱，转动柱的两边外壁均通过螺钉固定有转动杆，两个转动柱的相对一边外壁两端均转动连接有第一定位轮，第一固定筒的顶部外壁通过螺钉固定有小型伺服电机，小型伺服电机的输出轴通过连轴连接有主动齿轮，转动柱的圆柱外壁设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，所述第二固定筒的两边外壁设置有滚动轴承，且滚动轴承的圆柱内壁设置有转动轴。

进一步的，所述转动轴的两边外壁均通过螺钉固定有定滑轮，且定滑轮的圆柱外壁与绳索形成滑动配合。

进一步的，所述第二固定筒的底部外壁通过螺钉固定有挂钩。

进一步的，所述转动杆的一边外壁转动连接有两个等距分布的第二定位轮。

本实用新型的有益效果为：

1、该防晃动的电动葫芦，通过设置有电动葫芦本体、固定环、挂钩、防晃动机构、转动杆、小型伺服电机、主动齿轮、转动柱、从动齿轮、绳索、和第二定位轮，在电动葫芦本体在启动和停止的时候进行，挂钩上的货物会产生即时加速度槽，从而产生晃动，此时工人可以通过控制器使小型伺服电机带动转动杆转动一定角度，转动方向根据挂钩方向决定，如根据图电动葫芦本体向右启动，位于定滑轮右侧绳索受到拉力大于左侧绳索，此时位于固定杆上防晃动机构内的小型伺服电机带动转动杆逆时针转动，位于固定环上的防晃动机构内转动杆顺时针转动，中和右侧绳索上的拉力，当电动葫芦本体渐渐匀速时，因为惯性，左侧绳索拉力变大，此时位于固定杆上防晃动机构内的小型伺服电机带动转动杆顺时针转动，位于固定环上的防晃动机构内转动杆逆时针转动，中和左侧绳索上的拉力，不会产生较大幅度晃动，依次类推。

2、该防晃动的电动葫芦，通过设置有第二定位轮，第二定位轮可以起到稳定绳索作用，使绳索更不容易晃动，同时也方便防晃动机构进行调节。