[实用新型]一种导向微调球形定位装置

说明书

本实用新型属于机械设计技术领域，公开了一种导向微调球形定位装置，将工装移动模块携带产品吊入工装内部，利用球形定位销和锥形套之间导向作用、带肩球形定位销和长圆孔衬套配合作用定位将工装移动模块放置在工装固定模块上，检查限位开关给出的检测信号，确认是否准确定位，保证定位准确后关闭快速夹紧器锁紧固定工装移动模块，完成工装移动模块与固定模块之间相互定位。在完成各个模块上架过程后，检查工装移动所携带产品平面是否与其余模块产品部件平面一致，如果存在阶差，可以通过微调球形定位器上螺母来保证各模块产品之间定位无阶差。通过本实用新型完成模块之间的整体导向定位动作，并实现微调产品位置，保证各个模块之间产品定位准确。

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，尤其涉及一种导向微调球形定位装置。

背景技术

飞机产品结构复杂，零部件数量多，且多数零件为尺寸大、刚性小的零件，在装配过程中易发生变形。为了满足飞机产品最终的装配准确度要求，在飞机装配过程中采用了大量装配工装。这不但可以保证进行装配的飞机零件、组件、部件精确定位，还可以限制装配过程中的连接变形，使产品满足准确度及协调互换要求。工装夹具在产品制造中具有重要地位，夹具设计的好坏直接决定了生产线的生产能力、效率和产品质量。应用工装可以改善劳动条件，提高装配效率。因此，工装在直升机装配过程中占有非常重要的地位。

在产品大部件装配过程中，工装夹具模块化装配十分常见。模块化装配，即进入工装夹具的不再仅是产品部件，而是带着工装的产品部件。通过模块化装配，避免了产品的二次定位装夹，降低了操作者工作强度，提高了装配效率，减少了产品在运转过程中的变形，增强工装柔性。在工装模块化设计过程中，模块组件需携带产品一起移动，导致工装模块化组件体积较大、重量较重，如何实现工装各模块之间快速准确定位是急需解决的一个问题。若采用电力驱动及控制系统解决此问题，成本较高；若采用定位螺栓或弯把销等定位销无导向作用，需调整模块组件位置实现定位，给工人带来不必要的劳动；若使用锥销锥套配合可实现导向，但锥销锥套配合长度有限，同时锥销锥套配合方式为面接触，无法实现各个模块之间微调，一旦定位存在阶差，无法调整。

实用新型内容

本实用新型目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种导向微调球形定位装置；利用球形定位销等机械元件之间配合实现模块之间的整体导向定位，实现吊装过程可直接定位，同时配合限位开关检测定位是否准确，球形定位销上安装微调装置，可对所携带产品进行微调，保证各模块产品之间定位准确。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种导向微调球形定位装置，所述装置用于可移动横梁与两个固定支座之间的定位；

所述装置包括：两组球形定位销组件；

每组所述球形定位销组件包括：球形定位销本体、第一螺母、第二螺母和衬套；

所述球形定位销本体包括一体成型的外螺纹销轴和球形销头；

所述第一螺母和第二螺母均设有与外螺纹销轴配合的内螺纹；所述第一螺母和第二螺母套设在球形定位销外螺纹销轴上；

可移动横梁两端分别套设在两组球形定位销组件的外螺纹销轴上；

所述第一螺母和第二螺母分别位于可移动横梁上下两侧用于固定可移动横梁；

所述衬套设置在固定支座上；所述支座与球形销头配合用于定位。

进一步，第一组球形定位销组件中的衬套为与球形销头相配合的锥形套。

进一步，第二组球形定位销组件中的衬套为与球形销头间隙配合的长圆孔衬套；且第二组球形定位销组件中的球形定位销本体带有径向环形凸肩；所述环形凸肩位于外螺纹销轴和球形销头连接处。

进一步，第二组球形定位销组件中长圆孔衬套长圆方向与可移动横梁平行。