[实用新型]一种用于点火器组件的自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种用于点火器组件的自动装配机，包括机台、电子板输送装置、电子板抓取机械手、点火器输送装置、卡簧输送装置、用于放置带弹簧的击锤的击锤承料架、自动点油装置、坑板输送装置、螺丝输送装置、成品出料装置、第一装配机械手、第二装配机械手、第三装配机械手、自动循环输送装置以及控制系统。该自动装配机通过各组件输送装置、抓取机械手、装配机械手、自动点油装置以及自动循环输送装置的相互配合，使点火器组件的装配过程自动化程度提高，能够提高生产效率，无需顾忌操作人员装配熟悉度、操作灵活度和职业素养，装配稳定性好，能够改善产品的质量并保持产品稳定性，节约了生产成本，同时提高产品的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及自动装配机技术领域，特别涉及一种用于点火器组件的自动装配机。

背景技术

点火器组件通常包括电子板、点火器、电子卡簧、击锤、弹簧、坑板以及螺丝等配件。在点火器组件生产中，点火器组件的装配是一个非常重要的环节，一直以来都是采用人工装配的方式。这种装配方式要求大量的人力、物力和场地，而且会受到操作人员装配熟悉度、操作灵活度和职业素养等因素的影响，对产品产量和质量的稳定性都有很大的制约；人工装配劳动力消耗大、生产效率低、大大地增加了企业的生产成本，不利于企业的发展。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于点火器组件的自动装配机，旨在解决现有的人工装配点火器组件浪费人力物力，生产效率低，成本高，而且影响产品质量和质量稳定性的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于点火器组件的自动装配机，包括机台、电子板输送装置、点火器输送装置、卡簧输送装置、坑板输送装置、螺丝输送装置、自动循环输送装置、成品出料装置、电子板抓取机械手、第一装配机械手、第二装配机械手、自动点油装置、第三装配机械手、控制系统以及用于放置带弹簧的击锤的击锤承料架；所述卡簧输送装置用于将卡簧输送至点火器并与点火器装配；所述电子板抓取机械手用于将位于电子板输送装置上的电子板转移至自动循环输送装置上，所述第一装配机械手用于将装配有卡簧的点火器转移至位于自动循环输送装置上的电子板并进行装配，所述第二装配机械手用于将位于击锤承料架上的击锤转移至自动循环输送装置上并与点火器进行装配，所述自动点油装置用于将黄油推送至装配好的击锤上，所述第三装配机械手用于将坑板输送装置上的坑板和螺丝输送装置上的螺丝转移至自动循环输送装置上以完成装配。

所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述电子板输送装置包括第一输送线和设于第一输送线输出端的移料装置；所述移料装置包括移料气缸，与移料气缸活塞杆连接的第一滑块，与第一滑块配合连接的第一滑轨以及固设于第一滑块顶部的承料块，第一滑轨与第一输送线异面垂直且固设于第一输送线的输出端；所述承料块设有与第一输送线输送面宽度一致的承料槽，所述承料槽用于承接第一输送线输出的电子板。

所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述点火器输送装置包括第二输送线和设于第二输送线上方的挡料杆，挡料杆向下等距间隔设有多根挡柱，第二输送线的输出端设有装配台，所述装配台与第二输送线的连接处设有限位槽。

所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述卡簧输送装置包括振动盘，用于将卡簧推送至点火器的推送装置以及用于将卡簧从振动盘转移至推送装置的提料装置；所述提料装置包括提料杆和用于驱动提料杆转动的伺服电机，提料杆的端部设有用于转移卡簧的第一套料杆；所述第一套料杆的尾端和提料杆的端部之间连接有第一压缩弹簧，所述第一套料杆和第一压缩弹簧外套设有第一挡块1234；所述推送装置包括旋转气缸和设于旋转气缸上方的旋转平台，旋转平台上设有相互平行的两个双活塞杆气缸以及对称设于双活塞气缸两侧的两个推料机构；所述推料机构与双活塞气缸的其中一根活塞杆连接，并包括有第二滑轨，与第二滑轨配合连接的第二滑块，与第二滑块固定连接的第二压缩弹簧以及与第二压缩弹簧连接的第二套料杆；所述第二套料杆和第二压缩弹簧外套设有第二挡块。