[实用新型]桨叶角调节工装有效

专利信息
申请号: 202022483248.1 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN213971064U 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 王华;孙勇 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: B25H1/10 分类号: B25H1/10;B25B11/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 黄溪;臧建明
地址: 100176 北京市北京经济技术开*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 桨叶 调节 工装
【说明书】:

本申请提供一种桨叶角调节工装。本申请提供的桨叶角调节工装用于对螺旋桨的桨叶角进行调节,该桨叶角调节工装包括底座和调节组件,调节组件可拆卸的安装在底座上,底座与所述螺旋桨可拆卸连接,其中,调节组件包括第一调节板和第二调节板,第一调节板与底座固定连接,第二调节板安装在第一调节板上,且第二调节板相对于第一调节板的角度可调节;第二调节板具有定位孔,螺旋桨的桨叶插入并固定在定位孔内,从而通过改变第二调节板相对于第一调节板的角度,对螺旋桨的桨叶角进行调节,解决了因桨叶角精度不足引起的螺旋桨动态不平衡问题。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种桨叶角调节工装。

背景技术

无人机作为一种常见的飞行器,通常以螺旋桨作为推进部件,利用螺旋桨在旋转时由于桨叶异性曲面和桨叶扭角而产生的空气动力实现飞行,因此螺旋桨的桨叶角安装精度尤为重要。

现有技术中,无人机螺旋桨的桨叶在安装时,通常采用螺距尺对桨叶角进行调节,具体的,先对螺距尺进行调零,再将桨叶插入螺距尺的桨叶夹中,保持螺距尺水平,调节桨叶夹的偏转角度,从而实现对桨叶安装角的调节。

然而,现有的桨叶角调节方式精度较低,容易引起螺旋桨动态不平衡的问题。

实用新型内容

本申请提供一种桨叶角调节工装,可以提高桨叶角的精度,避免出现螺旋桨动态不平衡的问题。

本申请提供的桨叶角调节工装,用于对螺旋桨的桨叶角进行调节,该桨叶角调节工装包括底座和调节组件,调节组件可拆卸的安装在底座上,底座与螺旋桨的安装法兰可拆卸连接。

其中,调节组件包括第一调节板和第二调节板,第一调节板与底座固定连接,第二调节板安装在第一调节板上,且第二调节板相对于第一调节板的角度可调节;第二调节板具有定位孔,螺旋桨的桨叶插入并固定在定位孔内,从而通过改变第二调节板相对于第一调节板的角度,对螺旋桨的桨叶角进行调节,提高了桨叶角的精度。

作为一种可选的方式,在本申请提供的桨叶角调节工装中,第一调节板具有两个相互平行的第一滑槽,第二调节板可沿第一滑槽滑动,并通过紧固件固定在第一滑槽延伸方向的任一位置,从而可以调节第二调节板相对于底座的位置。

作为一种可选的方式,在本申请提供的桨叶角调节工装中,底座为平板结构,而第一滑槽沿垂直于底座板面的方向延伸,这样第二调节板沿第一滑槽滑动可以改变其与底座的垂直距离。

作为一种可选的方式,在本申请提供的桨叶角调节工装中,紧固件包括两个滑动螺栓,两个滑动螺栓分别对应设置在两个第一滑槽中,且分别与第二调节板连接,两个滑动螺栓可以分别沿第一滑槽滑动,这样可以调节第二调节板相对于第一滑槽延伸方向的偏转角度。

作为一种可选的方式,在本申请提供的桨叶角调节工装中,第二调节板具有第二滑槽,两个滑动螺栓均插入第二滑槽内,并可相对第二滑槽滑动,以改变第二调节板与第一调节板的夹角,同时可以调节插入第二调节板的定位孔内的桨叶的偏转角度。

作为一种可选的方式,在本申请提供的桨叶角调节工装中,第二调节板上设置有滑轨,沿滑轨的延伸方向设置有第一挡板和第二挡板,第一挡板与第二挡板之间的间距可调,且第一挡板、第二挡板以及滑轨的两侧轨道共同围成定位孔的孔壁,这样通过调节第一挡板与第二挡板的间距,可以改变第一调节板上定位孔的大小,从而便于螺旋桨桨叶的安装与固定。

作为一种可选的方式,在本申请提供的桨叶角调节工装中,第一挡板固定在滑轨的一端,第二挡板可沿滑轨滑动,这样在便于桨叶插入固定的同时,保证了定位孔的位置相对固定。

作为一种可选的方式,在本申请提供的桨叶角调节工装中,第一挡板与第二挡板之间连接有弹性件,弹性件用于对第一挡板与第二挡板施加拉力,以使第一挡板和第二挡板相互靠近,且拉力方向与滑轨的延伸方向平行,这样可以使得第一挡板和第二挡板夹紧桨叶,并在第二调节板转动时,带动桨叶一起转动,从而改变桨叶角。

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