[实用新型]一种微电机齿轮箱行星轮安装装置

权利要求书

1.一种微电机齿轮箱行星轮安装装置，包括框架，其特征在于：所述微电机齿轮箱行星轮安装装置还包括横向驱动件、夹持结构以及校正结构，所述横向驱动件固定于所述框架，所述夹持结构以及所述校正结构固定连接，所述夹持结构以及所述校正结构滑动安装于所述框架，所述横向驱动件的输出轴与所述夹持结构或所述校正结构固定连接，所述横向驱动件带动所述夹持结构以及所述校正结构相对所述框架横向移动，所述校正结构包括校正驱动件及校正杆，所述校正杆安装于所述校正驱动件的输出端，所述校正驱动件带动所述校正杆竖向移动校正齿轮箱的轴的位置，所述夹持结构包括第一升降驱动件以及夹持组件，所述夹持组件安装于所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件带动所述夹持组件竖向移动以夹持行星轮并将行星轮安装于校正后的齿轮箱上。

2.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述微电机齿轮箱行星轮安装装置还包括底板，所述底板设有齿轮箱放置工位以及行星轮放置工位，所述齿轮箱放置工位使齿轮箱定位，所述行星轮放置工位使行星轮定位。

3.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持驱动件以及两夹爪，两所述夹爪固定于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件驱使两所述夹爪夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述夹持驱动件为气缸。

5.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述夹持组件为电磁铁，所述电磁铁通电吸取行星轮，所述电磁铁断电松开行星轮。

6.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述校正驱动件为气缸。

7.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述校正结构还包括安装板及校正组件，所述安装板滑动安装于所述框架，所述校正组件固定安装于所述安装板，所述校正组件包括上述校正驱动件及校正杆。

8.根据权利要求7所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述校正结构还包括导向块，所述导向块固定于所述安装板，所述导向块位于所述校正结构的下方，所述导向块设有导向孔，所述导向孔与所述校正杆同轴。

9.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述横向驱动件为气缸。

10.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述升降驱动件为气缸。