[实用新型]一种仿人表情显示电路及显示装置

说明书

本实用新型公开了一种仿人表情显示电路及显示装置，所述偏心轴与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的顶端，所述传动杆与所述偏心轴固定连接，并位于所述偏心轴的上方，所述第二转轴与所述传动杆活动连接，并位于所述传动杆的上方，所述支架与所述第二转轴固定连接，并位于所述第二转轴的侧面，通过所述偏心轴，将所述第一电机的旋转运动变为短行程的上下往复运动，快速旋转时，用快速抖动模拟愤怒表情时的肢体动作，满速旋转时，用慢速抖动模拟开心表情时的点头肯定，通过所述第二电机的正反旋转，模拟沮丧表情时的摇头动作，通过动作的加入，使得所述一种仿人表情显示电路及显示装置更加拟人化。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，特别是涉及一种仿人表情显示电路及显示装置。

背景技术

随着智能机器人领域的不断发展，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，智能机器人与人的交流方式也逐步由无感情的交互模式向有感情的交互模式发展。机器人表情的出现使得智能机器人与人交流时富有了感情色彩，而在模仿表情的同时，显示装置不能做出相应的动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿人表情显示电路及显示装置，旨在解决现有技术中在模仿表情的同时，显示装置不能做出相应的动作的技术问题。

为实现上述目的，一种仿人表情显示电路，其特征在于，包括可调电阻R1、可调电阻R2、可调电阻R3、开关S1、开关S2、开关S3、开关S4、灯组LED1、灯组LED2、灯组LED3和二极管D1，所述开关S1、所述可调电阻R1和所述灯组LED1依次串联，所述开关S2、所述可调电阻R2和所述灯组LED2依次串联，所述开关S3、所述可调电阻R3和所述灯组LED3依次串联，所述二极管 D1的一端分别与所述灯组LED1、所述灯组LED2和所述灯组LED3电性连接，所述二极管D1的另一端与所述开关S4串联在电源的负极，所述开关S1、所述开关S2和所述开关S3均与电源的正极电性连接。

本实用新型还提供一种仿人表情显示装置，包括一种仿人表情显示电路，还包括底座、第一电机、第一转轴、偏心轴、传动杆、第二转轴、支架、连接杆、支撑座和显示体，所述第一电机与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述第一转轴与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述偏心轴与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的顶端，所述传动杆与所述偏心轴固定连接，并位于所述偏心轴的上方，所述第二转轴与所述传动杆活动连接，并位于所述传动杆的上方，所述支架与所述第二转轴固定连接，并位于所述第二转轴的侧面，所述连接杆与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述支撑座与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述显示体与所述支撑座活动连接，并位于所述支撑座的上方。

其中，所述仿人表情显示电路及显示装置还包括第二电机和第三转轴，所述第二电机与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的内部，所述第三转轴与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方。

其中，所述显示体包括活动块和显示板，所述活动块与所述第三转轴固定连接，并位于所述第三转轴的上方，所述显示板与所述活动块固定连接，并位于所述活动块的侧面。

其中，所述显示板的数量为三个，三个所述显示板的几何中心呈等腰三角形设置于所述活动块的侧面。

其中，所述仿人表情显示电路及显示装置还包括外壳，所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，且位于所述支撑座的上方。