[实用新型]一种全景天窗玻璃包边产线

说明书

本实用新型公开一种全景天窗玻璃包边产线，包括上线工位，烘干工位，下线工位，工装暂搁台，机械手，包边工作台，玻璃通过上线工装上线，然后烘干，通过机械手抓取到仿形工装上，然后通过仿形工装上将玻璃定位，并通过机械手上的滚轮将胶条贴到玻璃上，整个过程基本实现全自动化，效率较高，且胶条贴合质量较高。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车天窗玻璃产线。

背景技术

汽车全景天窗的玻璃上需要通过胶条来包边，包边过程虽不复杂，但很重要，而且要求较高，所以要保证包边的质量效果，同时提高包边的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全景天窗玻璃包边产线，能够很好的保证天窗玻璃的包边质量和效率。

一种全景天窗玻璃包边产线，包括上线工位，烘干工位，下线工位，工装暂搁台，机械手，包边工作台，包边工作台包括底座，底座上设置有仿形工装，仿形工装上设置有胶条槽，胶条槽上设置有抽气孔，抽气孔连接抽气装置，仿形工装内部设置有玻璃顶杆、吸盘，玻璃顶杆上设置有顶杆滚珠，玻璃顶杆通过顶杆气缸带动升降，吸盘通过吸盘气缸带动升降，仿形工装四周设置有工装压紧气缸，以及玻璃限位气缸，仿形工装的四个角落还设置有玻璃压紧杆，玻璃压紧杆通过气缸带动，仿形工装的对角上设置不同的防错定位标志，机械手上设置有滚轮，将仿形工装上的胶条滚压在玻璃上。

本实用新型的全景天窗玻璃包边产线，玻璃通过上线工装上线，然后烘干，通过机械手抓取到仿形工装上，然后通过仿形工装上将玻璃定位，并通过机械手上的滚轮将胶条贴到玻璃上，整个过程基本实现全自动化，效率较高，且胶条贴合质量较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的包边工作台的结构示意图一。

图3为本实用新型的包边工作台的结构示意图二。

具体实施方式

如图1所示，一种全景天窗玻璃包边产线，包括上线工位100，烘干工位101，下线工位102，工装暂搁台103，机械手104，包边工作台105，包边工作台包括底座1，底座1上设置有仿形工装2，仿形工装2上设置有胶条槽，胶条槽上设置有抽气孔，抽气孔连接抽气装置，仿形工装3内部设置有玻璃顶杆3、吸盘4，玻璃顶杆3上设置有顶杆滚珠31，玻璃顶杆3通过顶杆气缸带动升降，吸盘4通过吸盘气缸带动升降，仿形工装2四周设置有工装压紧气缸5，以及玻璃限位气缸6，仿形工装2的四个角落还设置有玻璃压紧杆7，玻璃压紧杆7通过气缸带动，仿形工装2的对角上设置不同的防错定位标志81，82，机械手上设置有滚轮，将仿形工装上的胶条滚压在玻璃上。

把玻璃首先抬到上线工位100上，人工对玻璃清台，并贴上海绵，玻璃凹面朝下，并对玻璃涂底漆；然后通过输送带输送到烘干工位101上，烘干工位101通过烘干机将玻璃烘干；然后玻璃就输送到下线工位102上，玻璃到达下线工位，右边碰到软牛筋停止，后面气缸推到玻璃使前边靠住挡边，使玻璃定位；然后机械手103抓取玻璃，将玻璃反面，并放置在工装暂搁台104上，等待包边工作台105上准备。包边工作台105的准备工作，首先在仿形工装2上的胶条槽（图中未画出）放置胶条，胶条槽上有很多细小的抽气孔，胶条铺覆在胶条槽内，盖住抽气孔，抽气孔通过抽气装置的抽气形成负压，将胶条进一步的紧紧吸附在胶条槽内，而且此处的负压数值作为工作台准备就绪的信号，即抽气装置抽气是的胶条槽内形成的局部负压达到设定值，才能启动后面的工序；当包边工作台105准备好之后，机械手103抓取玻璃，放到包边工作台上，包边工作台上的玻璃顶杆3先顶住玻璃200，玻璃顶杆3的顶部有滚珠，可以防止会玻璃造成损坏，然后6个玻璃限位气缸6将玻璃抵住限位，所有的吸盘4通过吸盘气缸带动向上升起，吸住玻璃200，吸盘吸住玻璃200的同时，玻璃顶杆3通过顶杆气缸带动下降，然后吸盘4再被吸盘气缸带动下降，吸盘吸住玻璃一起下降，玻璃降下来之后放在仿形工装2上，仿形工装2上的胶条紧贴在玻璃的四边上，仿形工装2在气缸带动下将玻璃200夹紧，胶条就将玻璃200四边包覆，然后仿形工装2的四个角落的玻璃压紧杆7在气缸带动下转到玻璃上，从上面下压，将玻璃压住定位，然后机械手103上的滚轮对玻璃四边上的胶条进行两次滚压，从而完成包边。包边完成后，各种限位固定玻璃的全部松开，机械手抓取玻璃脱离吸盘，从包边工作台上取下来，完成一次完整的玻璃包边产线过程。