[实用新型]一种高适应性集装箱搬运设备

说明书

本实用新型涉及一种高适应性集装箱搬运设备，包括车桥总成、车架总成和门架总成，所述车桥总成是由车桥本体两端转动安装支撑车轮组成；所述车架总成包含车架本体，所述车架本体的前端向下固接有门架安装架，所述门架安装架的中间通过辅助轮升降液压缸安装有相应的辅助轮；所述车架本体的两侧分别固定装置有用于驱动所述支撑车轮转动的轮边驱动机构；所述门架总成是由门架本体上下端部安装上夹臂机构和下夹臂机构组成；所述门架本体可摆动安装于所述门架安装架上，所述车架本体上安装有用于推动所述门架本体进行上下摆动的门架驱动机构。本实用新型既能够适用于颠簸路段，且能够适应长短途搬运，并具有主动移动功能。

技术领域

本实用新型涉及集装箱搬运领域，具体是指一种高适应性集装箱搬运设备。

背景技术

在物流集装箱转运过程中，传统集装箱转运方式一般采用吊车或者龙门起吊设备将集装箱放在挂车或拖车上进行集装箱的运输，一般一台车只能装载一个集装箱，运输效率低，成本大，且在没有吊车或龙门启动设备的环境下集装箱无法卸下，使用环境受限，一旦集装箱卸下后无法通过其它小型车辆进行短距离的移动，灵活性较差。

为了提高集装箱的转运便捷程度，以及能够在没有吊车或龙门启动设备的环境下进行集装箱装载，具有抬升移动功能的集装箱搬运用设备开始逐步被运用。现有的集装箱搬运用设备包含移动底盘装置和安装于移动底板装置上的门架装置，通过门架装置进行集装箱体固定，再由安装于移动底盘装置上的驱动液压机构对门架装置进行驱动实现对集装箱体的抬升作业，从而进行集装箱搬运。

现有的集装箱搬运用设备存在适应性不足的缺陷，适应性不足主要体现在几个方面：

一是路况适应性不足，为确保移动底盘装置的移动支撑稳定性，现有的移动底盘装置一般呈整体化刚性连接设置，导致其只适合于平坦的场地中使用，而无法运用于颠簸路段；

二是搬运行程的适应性不足，为了确保门架装置的支持刚性，整个门架装置的支持材质不仅基数大，且规格需选用较大，导致门架装置的自重增加，且底盘和液压驱动机构等也要进行适应性的调整，导致设备过重，既不适用于颠簸路段，且不适于长途搬运使用；

三是对集装箱的对接需要通过外界设备的介入才可实现，现有的轮边驱动机构大多设置于轮毂或车桥主轴上，不仅结构复杂、装配要求高，且在颠簸时产生机械性伤害，为达到集装箱搬运用设备的结构紧凑化，现有的集装箱搬运用设备一般不设置轮边驱动机构，因此现有的集装箱搬运用设备不具备主动移动功能，导致其与集装箱体的连接操作灵活性不足，需要在外部设备的驱动下，集装箱搬运用设备才能够顺利移动至集装箱体所在的位置，并需要在人工的推动下才能进行拼装作业。

因此，设计一款既能够适用于颠簸路段，且能够适应长短途搬运，并能够在结构紧凑化的同时，使设备具有主动移动功能，从而能够在没有外部设备的介入下也能够顺利进行集装箱拼接和抬升移动作业的高适应性集装箱搬运设备是本实用新型的研究目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种高适应性集装箱搬运设备，该高适应性集装箱搬运设备能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种高适应性集装箱搬运设备，包括车桥总成、车架总成和门架总成，

所述车桥总成是由车桥本体两端转动安装支撑车轮组成，所述车桥本体的两侧分别安装有悬挂总成，所述悬挂总成包含固定装置于车桥本体上的钢板弹簧，所述钢板弹簧的两端分别向上固接有支撑座和顶部装配有安装板的伸缩气囊；

所述车架总成包含固定装置于所述支撑座和安装板上的车架本体，所述车架本体的前端向下固接有门架安装架，所述门架安装架的中间固接有辅助轮升降液压缸，所述辅助轮升降液压缸的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮；