[实用新型]一种口罩耳带送料机

权利要求书

1.一种口罩耳带送料机，其特征在于：包括基座(1)、用于将耳带线拉出预设长度的拉带装置(2)以及将拉出的耳带取至焊接工位的取带装置(3)，拉带装置(2)包括一横向延伸的安装载板(20)、固定设置于安装载板(20)的一端的耳带定位机构(21)、滑动安装于安装载板(20)的另一端的拉带夹具机构(22)以及用于调整安装载板(20)的位置的升降驱动机构(23)，拉带夹具机构(22)包括用于夹紧耳带线的拉带夹具(220)以及驱动连接于拉带夹具(220)的伺服控制系统(221)，至少在耳带定位机构(21)定位压紧耳带线的始端时，伺服控制系统(221)驱动拉带夹具(220)沿着安装载板(20)的长度方向往复运动，以使得耳带线的末端牵引出预设长度；

所述取带装置(3)包括用于夹紧拉带夹具(220)所拉出的耳带线的旋转夹料机构(30)和用于驱动旋转夹料机构(30)转动将耳带线送至焊接位置处的旋转驱动机构(31)。

2.根据权利要求1所述的一种口罩耳带送料机，其特征在于：所述耳带定位机构(21)设置有定位座(210)、用于上料和导引耳带线的耳带导轮(211)、安装于定位座(210)的立式导线座(212)、设置于立式导线座(212)的上部的定位块(213)以及一压紧气缸(214)，定位块(213)与压紧气缸(214)上下对合设置，以形成一供耳带线穿过的过线通道(215)，立式导线座(212)开设有导线孔，导线孔与过线通道(215)连通。

3.根据权利要求2所述的一种口罩耳带送料机，其特征在于：所述定位块(213)开设有过线槽，压紧气缸(214)的活塞杆安装有与过线槽抵顶配合的压紧块(216)，在耳带线被拉带夹具(220)拉出预设长度时，压紧气缸(214)驱动压紧块(216)抵顶至过线槽内，以夹紧耳带线。

4.根据权利要求1所述的一种口罩耳带送料机，其特征在于：所述升降驱动机构(23)设置有气缸安装板(230)以及安装于气缸安装板(230)的升降驱动气缸(231)，气缸安装板(230)的相对的左右两侧分别设置有一导向杆(232)，至少在升降驱动气缸(231)顶升安装载板(20)调整位置时，安装载板(20)与各个导向杆(232)均滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种口罩耳带送料机，其特征在于：所述伺服控制系统(221)设置有第一伺服电机(2210)、同步带驱动轮(2211)、同步带从动轮(2212)和同步传送带(2213)，同步带驱动轮(2211)驱动连接于第一伺服电机(2210)，同步传送带(2213)绕设在同步带驱动轮(2211)与同步带从动轮(2212)之间，拉带夹具(220)穿设于同步传送带(2213)。

6.根据权利要求5所述的一种口罩耳带送料机，其特征在于：所述安装载板(20)设置有横移导轨(200)，所述拉带夹具(220)设置有滑座(2200)和安装于滑座(2200)的拉带手指气缸(2201)，滑座(2200)的上部穿设于同步传送带(2213)，滑座(2200)的下部滑动连接于横移导轨(200)。

7.根据权利要求1所述的一种口罩耳带送料机，其特征在于：所述取带装置(3)设置有第一安装座(36)，所述旋转驱动机构(31)包括设置于安装于第一安装座(36)的电机座(37)、固定安装于电机座(37)的第二伺服电机(38)、驱动连接于第二伺服电机(38)的第一从动齿轮(32)和传动连接于第一从动齿轮(32)的第二从动齿轮(33)，所述旋转夹料机构(30)设置有两个对称设置的旋转夹座(300)以及两个分别安装于各个旋转夹座(300)的夹料组件，一旋转夹座(300)转动连接于第一从动齿轮(32)，另一旋转夹座(300)转动连接于第二从动齿轮(33)。

8.根据权利要求7所述的一种口罩耳带送料机，其特征在于：所述第一从动齿轮(32)和/或第二从动齿轮(33)设置有防撞块(34)，所述基座(1)上设置有用于抵顶防撞块(34)以阻挡第一从动齿轮(32)和/或第二从动齿轮(33)继续转动的限位挡块(35)。