[实用新型]一种偏光片修片装置有效
| 申请号： | 202022484680.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213644942U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 徐彩;李育儒;黄贵炎;孙玮;路宗荷;杨国方;梁纯;叶小龙;陈文瑛;吴承勇;赵荣清;胡智华 | 申请（专利权）人： | 赣州市展宏新材科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市经济技术开发区赣通*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 偏光 片修片 装置 | ||
1.一种偏光片修片装置，包括CCD视觉检测系统、工作台、控制终端和机械手，其特征在于：所述CCD视觉检测系统设有工业数字摄像机，所述工业数字摄像机设有三个，且并列固定在一起，所述工作台设有隔离罩，隔离罩的顶部设有图像采集器，所述图像采集器通过导线连接工业数字摄像机，所述工作台的表面设有传送装置，所述传送装置设有驱动电机，所述控制终端设于隔离罩附近，且连接CCD视觉检测系统和机械手，所述机械手包括立柱、联动杆和抓取手臂。
2.如权利要求1所述偏光片修片装置，其特征在于：所述工业数字摄像机采用CMT9P031型摄像机，且内置有CMOS图像传感器，工业数字摄像机设有固定器，固定器的上方设有固定条，固定条固定在隔离罩上。
3.如权利要求1所述偏光片修片装置，其特征在于：所述图像采集器包括图像采集V4S模块和图像处理VDM模块，所述图像采集V4S模块和图像处理VDM模块设置图像采集器内腔，且电连在一起。
4.如权利要求1所述偏光片修片装置，其特征在于：所述联动杆连接立柱，所述抓取手臂连接联动杆。
5.如权利要求1所述偏光片修片装置，其特征在于：所述抓取手臂顶部设有上下气缸，抓取手臂底部设有吸盘。
6.如权利要求5所述偏光片修片装置，其特征在于：所述吸盘设有连接器，连接器上设有磁性开关，连接器设有连接杆，连接杆上设有真空吸盘。
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