[实用新型]一种下料夹具及应用该夹具的注塑机

说明书

本实用新型公开了一种下料夹具及应用该夹具的注塑机，其中一种下料夹具，包括机座，该机座上设有沿左右方向延伸的转轴，该转轴转动连接该机座，该机座上设有转动机构，该转动机构带动该转轴绕自身的轴线转动，该转轴上固定连接有支架，该支架上设有左右运动机构，该左右运动机构驱动连接有上下运动机构，该左右运动机构带动该上下运动机构沿左右方向往复运动，该上下运动机构上设有夹具主体，该上下运动机构带动该夹具主体上下运动。本实用新型还提供了一种采用该下料夹具的注塑机。本实用新型提供一种成本较低、能够便捷地进行下料的夹具以及注塑机。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工领域，特别是一种下料夹具及应用该夹具的注塑机。

背景技术

传统的注塑机在加工时一般需要关闭安全门，避免在加工的过程中人手误触到较为高温的设备而受伤，而在下料时，需要打开注塑机的安全门，再手动利用夹钳对工件进行下料，或者是在注塑机的旁侧设置码垛机器手通过机器手进行下料。但是，采用人手对工件进行下料的话，机械化程度不高，需要耗费人力；采用码垛机器手的成本相对较高，而对工件进行下料的动作也并不复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的问题，提供一种成本较低、能够便捷地进行下料的夹具。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种下料夹具，包括机座，所述机座上设有沿左右方向延伸的转轴，所述转轴转动连接所述机座，所述机座上设有转动机构，所述转动机构带动所述转轴绕自身的轴线转动，所述转轴上固定连接有支架，所述支架上设有左右运动机构，所述左右运动机构驱动连接有上下运动机构，所述左右运动机构带动所述上下运动机构沿左右方向往复运动，所述上下运动机构上设有夹具主体，所述上下运动机构带动所述夹具主体上下运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动机构包括第一气缸、摆臂，所述摆臂固定连接所述转轴，所述第一气缸的固定部铰连接所述机座，所述第一气缸的活动部铰连接所述摆臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构包括第二气缸、滑块，所述滑块固定连接所述上下运动机构，所述第二气缸固定连接所述滑块，所述第二气缸固定连接所述支架，所述第二气缸带动所述滑块左右运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设有导向杆，滑块滑动配合所述导向杆，所述导向杆沿左右方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设有阻尼器，所述第二气缸设置于所述滑块的左侧，所述阻尼器设置于所述滑块的左侧，所述阻尼器与所述滑块的运动轨迹相交。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括电机、导轨、齿轮、滑移杆，所述导轨固定连接所述滑块，所述滑移杆滑动配合所述导轨，所述电机驱动连接所述齿轮，所述滑移杆上固定地设有齿条，所述齿轮啮合所述齿条，所述滑移杆固定连接所述夹具主体，所述电机固定连接所述导轨，所述导轨、所述齿条分别竖向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨包括竖向导向块，所述竖向导向块的一侧面开设有竖向延伸到所述导向块下端凹槽，所述凹槽的内壁开设有沿竖向延伸到所述凹槽上下两端的卡槽，所述滑移杆与所述凹槽、卡槽凹凸配合，所述滑移杆设置于所述凹槽与所述齿条之间。

本实用新型还提供一种注塑机，包括注塑机主体，所述机座固定在所述注塑机主体上，所述注塑机主体上的顶面开设有开口，所述开口内设有注塑工作空间；还包括上述的下料夹具，其用于对所述注塑工作空间内的工件进行夹取下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述注塑机主体上设有安全门，所述安全门连接所述注塑机主体，所述注塑机主体上设有工作开口，所述工作开口设置于所述注塑机主体一侧面，所述安全门用于覆盖所述工作开口。