[实用新型]一种智能一次性咖啡循环杯生产线

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1.一种智能一次性咖啡循环杯生产线，其特征在于：所述的一种智能一次性咖啡循环杯生产线包括有杯筒制造设备（51）、格子盒注塑制造设备（52）、咖啡盒封装设备（53）、搅拌匙注塑制造设备（54）、杯盖吸塑设备（55）以及咖啡杯组装生产线（56）；咖啡杯组装生产线（56）包括有咖啡杯组装设备（57）以及咖啡杯包装设备（58）、液压装置（59）以及控制器（76）；

咖啡杯组装设备（57）包括有组装输送机（60）、杯筒输送机（61）、咖啡盒输送机（62）、热熔接装置（79）以及组装机械手（63），组装机械手（63）设于咖啡杯组装设备（57）与咖啡杯包装设备（58）的旁边；组装输送机（60）包括有组装输送带（64）、组装电机（65）、组装主动轮（66）以及组装被动轮（67），组装主动轮（66）通过组装输送带（64）与组装被动轮（67）连接，组装主动轮（66）以及组装被动轮（67）安装于机架（68）上，组装电机（65）的机座与机架（68）连接，组装电机（65）的电机轴与组装主动轮（66）连接；组装输送带（64）设有多个组装柱座（69），用于杯筒（1）与格子盒（2）的组合工装；

杯筒输送机（61）包括有第一输送带（70）、第一电机（71）、第一主动轮（72）、第一被动轮（73）、第一输送槽（91）、杯筒机械手（74）以及第一下料装置（75）；第一下料装置（75）包括有第一下料板（77）以及第一下料液压缸（78），第一下料板（77）与机架（68）动配合连接，第一下料液压缸（78）的外壳与机架（68）固定连接，第一下料液压缸（78）的驱动轴与第一下料板（77）连接；第一主动轮（72）通过第一输送带（70）与第一被动轮（73）连接，第一主动轮（72）以及第一被动轮（73）安装于机架（68）上，第一电机（71）的机座与机架（68）连接，第一电机（71）电机轴与第一主动轮（72）连接；第一下料装置（75）安装于杯筒输送机（61）上，第一下料板（77）位于第一输送带（70）的输出端，第一下料板（77）位于组装输送带（64）的上方，杯筒机械手（74）位于第一输送带（70）输入端的旁边；

咖啡盒输送机（62）包括有第二输送带（80）、第二电机（81）、第二主动轮（82）、第二被动轮（83）、第二输送槽（92）、第二下料装置（84）以及咖啡盒机械手（90）；第二下料装置（84）包括有第二下料板（85）、第二下料液压缸（86）、第二锁夹液压缸（87）以及第二压盖液压缸（88），第二下料板（85）与机架（68）动配合连接，第二下料液压缸（86）的外壳与机架（68）固定连接，第二下料液压缸（86）的驱动轴与第二下料板（85）连接；第二压盖液压缸（88）的外壳与机架（68）固定连接，第二压盖液压缸（88）的驱动轴与第二锁夹液压缸（87）的外壳连接，第二锁夹液压缸（87）的外壳与机架（68）动配合连接，第二锁夹液压缸（87）的驱动轴设有锁夹（89），锁夹（89）位于第二下料板（85）的下方，锁夹（89）位于组装输送带（64）的上方，第二下料板（85）位于第二输送带（80）的输出端，咖啡盒机械手（90）位于第二输送带（80）输入端的旁边；

热熔接装置（79）安装于组装输送带（64）的上方，热熔接装置（79）包括有第二熔接下行液压缸（93）、第二熔接夹紧液压缸（94）以及熔接电热元件（95）；第二熔接下行液压缸（93）的外壳与机架（68）固定连接，第二熔接下行液压缸（93）的驱动轴与第二熔接夹紧液压缸（94）的外壳固定连接，第二熔接夹紧液压缸（94）的外壳与机架（68）动配合连接，第二熔接夹紧液压缸（94）的驱动轴与熔接电热元件（95）固定连接，用于将杯筒（1）与封装有咖啡的格子盒（2）熔接在一起；

咖啡杯包装设备（58）包括有包装输送机（96）、搅拌匙机械手（97）、杯盖输送机（98）、杯盖机械手（99）以及包装机械手（121），包装输送机（96）包括有包装输送带（100）、包装电机（101）、包装主动轮（102）以及包装被动轮（103），包装主动轮（102）通过包装输送带（100）与包装被动轮（103）连接，包装主动轮（102）以及包装被动轮（103）安装于机架（68）上，包装电机（101）的机座与机架（68）连接，包装电机（101）的电机轴与包装主动轮（102）连接；包装输送带（100）设有多个包装槽座（104），用于杯筒（1）以及杯盖（3）的包装工装；

杯盖输送机（98）包括有第三输送带（105）、第三电机（106）、第三主动轮（107）、第三被动轮（108）、第三输送槽（109）、第三下料装置（110）以及杯盖机械手（99）；第三下料装置（110）包括有第三下料板（112）、第三下料液压缸（113）、第三锁夹液压缸（114）以及第三压盖液压缸（115），第三下料板（112）与机架（68）动配合连接，第三下料液压缸（113）的外壳与机架（68）固定连接，第三下料液压缸（113）的驱动轴与第三下料板（112）连接；第三压盖液压缸（115）的外壳与机架（68）固定连接，第三压盖液压缸（115）的驱动轴与第三锁夹液压缸（114）的外壳连接，第三锁夹液压缸（114）的外壳与机架（68）动配合连接，第三锁夹液压缸（114）的驱动轴设有压头夹（116），压头夹（116）位于第三下料板（112）的下方，压头夹（116）位于包装输送带（100）的上方，第三下料板（112）位于第三输送带（105）的输出端；杯盖机械手（99）位于第三输送带（105）输入端的旁边，搅拌匙机械手（97）位于包装输送带（100）输入端的旁边，包装机械手（121）位于包装输送带（100）输出端的旁边；

控制器（76）包括有第一组装位置传感器（118）、组装位置感应件（119）、第一杯筒传感器（120）、杯筒输出位置传感器（122）、第一开门位置传感器（123）、第一关门位置传感器（124）、咖啡盒输出位置传感器（125）、第二开门位置传感器（126）、第二关门位置传感器（127）、装盒上位置传感器（128）、装盒下位置传感器（129）、压盒后位置传感器（130）、压盒前位置传感器（131）、熔接上位置传感器（132）、熔接下位置传感器（133）、熔接后位置传感器（134）、熔接前位置传感器（135）、第一包装位置传感器（136）、包装位置感应件（137）、第二杯筒传感器（138）、杯盖输出位置传感器（139）、第三开门位置传感器（140）、第三关门位置传感器（141）、装盖上位置传感器（142）、装盖下位置传感器（143）、压盖后位置传感器（144）以及压盖前位置传感器（145）；第一组装位置传感器（118）设于组装输送带（64）上方的机架（68）上，组装位置感应件（119）设有多个，组装位置感应件（119）设于组装输送带（64）上，用于控制组装输送机（60）工作；第一杯筒传感器（120）设于第一下料板（77）下方的机架（68）上，杯筒输出位置传感器（122）设于第一输送带（70）的输出端的第一输送槽（91）上，第一开门位置传感器（123）以及第一关门位置传感器（124）设于第一下料液压缸（78）下面的机架（68）上，咖啡盒输出位置传感器（125）设于第二输送带（80）的输出端的第二输送槽（92）上，第二开门位置传感器（126）以及第二关门位置传感器（127）设于第二下料液压缸（86）下面的机架（68）上，装盒上位置传感器（128）以及装盒下位置传感器（129）安装于第二压盖液压缸（88）的外壳上，装盒上位置传感器（128）位于装盒下位置传感器（129）的上方，压盒后位置传感器（130）以及压盒合前位置传感器（131）安装于第二锁夹液压缸（87）的外壳上，熔接上位置传感器（132）以及熔接下位置传感器（133）安装于第二熔接下行液压缸（93）的外壳上，熔接后位置传感器（134）以及熔接前位置传感器（135）安装于第二熔接夹紧液压缸（94）的外壳上，第一包装位置传感器（136）设于包装输送带（100）上方的机架（68）上，第二杯筒传感器（138）设于包装输送带（100）输入端上方的机架（68）上，杯盖输出位置传感器（139）设于第三输送带（105）输出端的第三输送槽（109）上，第三开门位置传感器（140）以及第三关门位置传感器（141）设于第三下料液压缸（113）下面的机架（68）上，装盖上位置传感器（142）以及装盖下位置传感器（143）安装于第三压盖液压缸（115）的外壳上，压盖后位置传感器（144）以及压盖前位置传感器（145）安装于第三锁夹液压缸（114）的外壳上，控制器（76）通过控制线与咖啡杯组装设备（57）以及咖啡杯包装设备（58）、液压装置（59）以及上述的传感器连接，液压装置（59）通过液压管道与上述的液压缸连接。