[实用新型]一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构

说明书

本实用新型公开了密封领域的一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构，包括壳体，壳体内部设有输出半轴与行星架，输出半轴包括第一轴体以及第一轴体后侧呈阶梯状递降的第三轴体、第四轴体、第五轴体，行星架同轴心固设在第五轴体的外侧并与输出半轴在壳体内同步转动；第四轴体与壳体内壁之间通过润滑脂润滑的第一轴承连接，行星架与壳体内壁之间通过第二轴承连接，第一轴承与第二轴承之间的第四轴体上过盈设有油封，且油封与第一轴承、第二轴承之间设有轴向间隙。本实用新型中，第一轴承在安装时涂抹一定的润滑脂进行润滑，即可以满足使用需求，油封与第一轴承、第二轴承不接触，可避免第一轴承、第二轴承运转时的高温导致的橡胶密封件的失效。

技术领域

本实用新型涉及密封领域，具体是一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构。

背景技术

AGV叉车驱动单元主要由电机、减速齿轮机构、轮毂结构、输出半轴等组成，有的还含有湿式制动结构。其中减速齿轮结构、湿式制动结构均需要一定量的润滑油液对工作面进行润滑和散热。合理有效的润滑和散热可以延长减速齿轮、湿式制动摩擦片隔片的使用寿命，同时减小整个驱动系统的噪声。

叉车的轮毂密封结构常见的有轴承油封集成式(图1)，轴承01与挡环03同轴心固定，且之间采用油封02密封，油封02与轴承01贴合接触。这种结构组装简单，但成本较高，而且由于轴承是旋转件，随着叉车工作时间的增加，温度升高较快，影响橡胶密封件(油封)的使用效果，市场上曾出现轮毂油封渗油现象，不仅会污染工作环境，同时还使需要润滑的腔体油量减少，而导致润滑、散热不充分，进而带来使用故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构，包括壳体，所述壳体内部设有输出半轴与行星架，所述输出半轴包括第一轴体以及第一轴体后侧呈阶梯状递降的第三轴体、第四轴体、第五轴体，所述行星架同轴心固设在第五轴体的外侧并与所述输出半轴在壳体内同步转动；所述第四轴体与壳体内壁之间通过润滑脂润滑的第一轴承连接，所述行星架与壳体内壁之间通过第二轴承连接，所述第一轴承与第二轴承之间的第四轴体上过盈设有油封，所述油封的外环与壳体的内壁接触，且所述油封与第一轴承、第二轴承之间设有轴向间隙。

作为本实用新型的改进方案，所述第三轴体与第四轴体相交的第一台阶面的外侧端部与壳体之间设有密封件。

作为本实用新型的改进方案，所述第一轴体的前侧设有第二轴体，所述第二轴体的前侧轴面上设有第一槽口。

作为本实用新型的改进方案，所述第三轴体与第四轴体相交的第一台阶面上开设有第二槽口。

作为本实用新型的改进方案，所述第四轴体的周向外侧面经研磨处理，且第四轴体的后侧端面边部设有导向角，所述导向角与第四轴体相交的棱边上设有圆角一。

作为本实用新型的改进方案，所述第四轴体与第五轴体相交的第二台阶面的根部设有圆角二。

作为本实用新型的改进方案，所述第五轴体的后侧还设有呈阶梯型递降的第六轴体与第七轴体，所述第六轴体为渐开线外花键，所述第七轴体上设有外螺纹；所述行星架从前到后依次开设有与所述第五轴体相配合的通孔以及与第六轴体配合连接的花键孔；所述行星架的前端面通过第四轴体与第五轴体相交的第二台阶面限位，并通过第七轴体上的锁紧螺母固定在输出半轴上。

有益效果：本实用新型中，第一轴承在安装时涂抹一定的润滑脂进行润滑，可以满足使用需求，油封与第一轴承、第二轴承不接触，可避免第一轴承、第二轴承运转时的高温导致的橡胶密封件的失效。

附图说明

图1为现有技术中的轴承油封集成式结构图；

图2为本实用新型中轮毂密封结构图；