[实用新型]一种摄像头信号模拟装置和智能驾驶车辆测试系统

说明书

本公开涉及摄像头信号模拟装置和智能驾驶车辆测试系统。摄像头信号模拟装置包括：处理器组件、至少一路输入信号转换组件和至少一路输出信号转换组件；处理器组件具有多个输入端和多个输出端；至少一路输入信号转换组件分别与不同的输入端连接；至少一路输出信号转换组件分别与不同的输出端连接；每个输入信号转换组件将一路输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式，并将第二数据格式的信号输入处理器组件；处理器组件将每一路输入信号转换组件输入的第二数据格式的信号转换为至少一路第二数据格式的输出信号；每一路第二数据格式的输出信号由一路输出信号转换组件转换为第三数据格式的信号并输出。无需搭建功能样机，提高测试效率。

技术领域

本公开实施例涉及智能驾驶车辆测试技术领域，具体涉及一种摄像头信号模拟装置和智能驾驶车辆测试系统。

背景技术

智能驾驶车辆为搭载不同等级智能驾驶系统的车辆，智能驾驶系统例如包括：无人驾驶系统、辅助驾驶系统、驾驶辅助系统、高度自动驾驶系统、完全自动驾驶系统等，实现智能控车，提高驾乘体验。随着智能驾驶系统技术的发展和产品化落地的不断推进，人工智能(Artificial Intelligence，AI)视觉方案测试和验证的需求量也越来越大。

目前普遍采用的视觉方案验证方法是功能样机验证法，即根据智能驾驶设计方案，用实际的车辆和传感器搭建若干台样车，然后投放到实际道路进行测试和验证。这种方法存在着诸多缺点：成本高、周期长、测试资源可移植性和可复用性差、测试效率低、资源浪费大等。

目前还有一种正在被尝试使用的测试方法是在线仿真测试。在线仿真测试是指用多台计算机通过显示器回放提前采集的视频数据，同时用摄像头拍摄显示器上的视频画面，从而模拟智能驾驶车辆实际的应用场景和环境。这种方法的缺点是：

①需要多台计算机和显示器进行视频回放，需要根据不同的AI视觉设计方案搭建台架或者搭建实际车辆的功能样机，控制逻辑复杂，成本很高。

②由于摄像头拍摄显示器上所显示的图像和拍摄实际应用场景与环境存在视觉误差，使得测试和验证的结果可行度不高。

③采用USB传输视频数据，存在较多的协议转换过程，容易引起延迟问题。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本公开的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种摄像头信号模拟装置和智能驾驶车辆测试系统。

本公开实施例提出一种摄像头信号模拟装置，包括：处理器组件、至少一路输入信号转换组件和至少一路输出信号转换组件；

所述处理器组件具有多个输入端和多个输出端；所述至少一路输入信号转换组件分别与不同的所述输入端连接；所述至少一路输出信号转换组件分别与不同的所述输出端连接；

各组件之间的信号流向为：

每个所述输入信号转换组件将一路输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式，并将所述第二数据格式的信号输入所述处理器组件；所述处理器组件将每一路所述输入信号转换组件输入的第二数据格式的信号转换为至少一路第二数据格式的输出信号；每一路所述第二数据格式的输出信号由一路所述输出信号转换组件转换为第三数据格式的信号并输出。

在一些实施例中，所述处理器组件具有四个输入端和八个输出端；所述摄像头信号模拟装置包括四路输入信号转换组件和八路输出信号转换组件；

各组件之间的信号流向包括：

一路所述输入信号转换组件将一路第一分辨率的输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式；所述处理器组件将所述第二数据格式的信号转换为一路第一分辨率、第二数据格式的输出信号；