[实用新型]一种用于圆柱动力电池卷芯和外壳分离的装置

权利要求书

1.一种用于圆柱动力电池卷芯和外壳分离的装置，其特征在于：包括有循环式皮带输送机构，固定于循环式皮带输送机构上的一组电池定位夹具，设置于循环式皮带输送机构侧方且沿循环式皮带输送机构前端至后端顺次排列的盖板切割回收机构和卷芯外壳分离回收机构，以及控制器；

所述的一组电池定位夹具沿循环式皮带输送机构的循环线路进行均匀分布，每个圆柱动力电池水平夹设于对应的一个电池定位夹具中，且圆柱动力电池的两端分别从电池定位夹具的两端穿出；

所述的盖板切割回收机构包括有两个分别位于循环式皮带输送机构两侧方的盖板回收仓和两个分别位于循环式皮带输送机构两侧方的盖板切割机构，盖板回收仓为顶端开口的箱体结构，且盖板回收仓邻近循环式皮带输送机构的竖直侧板其顶端的水平高度不高于水平夹设于电池定位夹具上的圆柱动力电池其底端的水平高度，所述的盖板切割机构包括有固定于循环式皮带输送机构侧方的倒L形的切割支撑杆、固定于切割支撑杆水平部分端头处的驱动电机和与驱动电机连接的切刀轮，所述的切刀轮竖直设置且切刀轮轴线的水平高度与水平夹设于电池定位夹具上的圆柱动力电池其轴线的水平高度一致，两个盖板切割机构切刀轮之间的水平距离大于循环式皮带输送机构的宽度且等于圆柱动力电池两盖板之间的距离；

所述的卷芯外壳分离回收机构包括有分别位于循环式皮带输送机构两侧方的卷芯回收仓和外壳回收仓、分别位于循环式皮带输送机构两侧方的卷芯剔除机构和外壳剔除机构，所述的卷芯回收仓和外壳剔除机构位于循环式皮带输送机构的同侧，所述的外壳回收仓和卷芯剔除机构位于循环式皮带输送机构的同侧，所述的卷芯回收仓和外壳回收仓均为顶端开口的箱体结构，且卷芯回收仓和外壳回收仓邻近循环式皮带输送机构的竖直侧板其顶端的水平高度均不高于水平夹设于电池定位夹具上的圆柱动力电池其底端的水平高度，所述的卷芯剔除机构和外壳剔除机构均包括有固定于循环式皮带输送机构侧方的倒L形的推料支撑杆、固定于推料支撑杆水平部分端头处且竖直设置的滑板、设置于滑板上的电动升降滑块、固定于电动升降滑块上的推料气缸、固定于推料气缸上的推料杆，所述的卷芯剔除机构的推料杆和外壳剔除机构的推料杆相对且轴线一致，所述的卷芯剔除机构推料杆的直径小于圆柱动力电池外壳的内径，所述的外壳剔除机构推料杆的直径大于圆柱动力电池外壳的内径；

所述的循环式皮带输送机构、一组电池定位夹具、盖板切割回收机构的两个驱动电机、两个电动升降滑块、两个推料气缸均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱动力电池卷芯和外壳分离的装置，其特征在于：所述的每个电池定位夹具均包括有固定于循环式皮带输送机构上的夹具底板和固定于夹具底板上的两个夹爪，所述的每个圆柱动力电池水平夹设于两个夹爪之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱动力电池卷芯和外壳分离的装置，其特征在于：所述的两个夹爪的夹持面上设置有多个平行设置的条状凸起，用于增加夹爪和圆柱动力电池之间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱动力电池卷芯和外壳分离的装置，其特征在于：所述的两个分别位于循环式皮带输送机构两侧方的盖板回收仓之间、卷芯回收仓和外壳回收仓之间均固定连接有连接板，所述的连接板从循环式皮带输送机构的下方穿过。