[实用新型]供液系统和清洁机器人

权利要求书

1.一种供液系统，应用于清洁机器人，其特征在于，所述供液系统包括：

供液机构，包括储液结构，所述储液结构具有间隔的清洁液腔和清水腔，所述清洁液腔用于储存清洁液，所述清水腔用于储存清水，进而所述供液机构用于供给所述清洁液或者所述清水；

出液结构，与所述供液机构连通，所述出液结构具有至少一出液口，所述出液口用于输出液体；

控制器，与所述供液机构电连接，而控制所述供液机构供给所述清洁液或者所述清水。

2.根据权利要求1所述的供液系统，其特征在于，所述供液机构还包括：

第一开关阀，与所述控制器电连接，所述第一开关阀具有两输入端和一输出端，所述第一开关阀的一输入端连通所述清水腔，所述第一开关阀的另一输入端连通所述清洁液腔；和

水泵，与所述控制器电连接，所述水泵具有入口和出口，所述水泵的入口连通所述第一开关阀的输出端，所述水泵的出口连通所述出液结构。

3.根据权利要求2所述的供液系统，其特征在于，所述第一开关阀为三通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的供液系统，其特征在于，所述供液机构还包括：

气泵，与所述控制器电连接，所述气泵具有输气口；和

第二开关阀，与所述控制器电连接，所述第二开关阀具有一输入端和两输出端，所述第二开关阀的输入端与所述气泵的输气口连通，所述第二开关阀的一输出端与所述清水腔连通，所述第二开关阀的另一输出端与所述清洁液腔连通。

5.根据权利要求4所述的供液系统，其特征在于，所述清水腔通过第一单向阀与所述出液结构单向连通，所述清洁液腔通过第二单向阀与所述出液结构单向连通。

6.根据权利要求4所述的供液系统，其特征在于，

所述清水腔设有第一出液柱和第一导管，所述第一出液柱高于所述清水腔的最高液位且用于输出所述清水，所述第一导管的一端与所述第一出液柱连通，所述第一导管的另一端低于所述最高液位；

所述清洁液腔设有第二出液柱和第二导管，所述第二出液柱高于所述清洁液腔的最高液位且用于输出所述清洁液，所述第二导管的一端与所述第二出液柱连通，所述第二导管的另一端低于所述最高液位。

7.根据权利要求4所述的供液系统，其特征在于，所述第二开关阀为三通电磁阀。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的供液系统，其特征在于，

所述储液结构为液箱，所述清水腔和所述清洁液腔间隔设于所述液箱中；或者

所述储液结构包括一清水箱和一清洁液箱，所述清水腔形成于所述清水箱中，所述清洁液腔形成于所述清洁液箱中。

9.一种清洁机器人，包括机壳和设于所述机壳中的供液系统，其特征在于，所述供液系统为权利要求1至8任意一项所述的供液系统。

10.根据权利要求9所述清洁机器人，其特征在于，所述机壳设有安装槽，所述储液结构安装于所述安装槽中。