[实用新型]一种服务机器人手臂旋转机构

权利要求书

1.一种服务机器人手臂旋转机构，其特征在于：包括

后臂(2)，设置于机体(1)上方，有两条，左右对称，前臂(3)由若干块壳体拼接而成，可前后转动，

支架(6)，所述支架(6)安装在机体(1)内，

第一驱动马达(5)，安装在机体(1)上，水平设置，

同步轮(7)，所述同步轮(7)与后臂(2)上部中心同轴，同步轮(7)与后臂(2)上部中心通过联轴器(8)连接，同步轮(7)可由第一驱动马达(5)驱动，

前臂(3)，下部安装有手掌(4)，前臂(3)包括前罩壳(10)，所述前罩壳(10)通过螺丝安装在前臂(3)上，

关节(9)，为圆形，分为两部分，对称设置，一部分位于所述前罩壳(10)上，内侧设置有连接座(13)，

第二驱动马达(11)，安装在关节(9)处，输出轴两端各安装有一个法兰(12)，法兰(12)可拆卸地安装在所述关节(9)的连接座(13)上，所述第二驱动马达(11)可带动关节(9)、前臂(3)、手掌(4)左右转动，

上干簧管(16)、下干簧管(17)，与第二驱动电机连接，所述上干簧管(16)、下干簧管(17)分别安装在所述后臂(2)下部，上干簧管(16)位于左侧，下干簧管(17)位于右侧，水平设置，

上磁铁(15)、下磁铁(14)，安装在前臂(3)内，所述下磁铁(14)安装在前臂(3)上端左侧，所述上磁铁(15)安装在前臂(3)上端右侧；所述前臂(3)、手掌(4)转动到左侧极限位置时，上干簧管(16)接近下磁铁(14)，发出停止信号；所述前臂(3)、手掌(4)转动到右侧极限位置时，下干簧管(17)接近上磁铁(15)，发出停止信号。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人手臂旋转机构，其特征在于：所述上磁铁(15)、下磁铁(14)为纽扣状。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人手臂旋转机构，其特征在于：所述手掌(4)为活动式，带有阻尼，可通过人工转动一定角度。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人手臂旋转机构，其特征在于：所述第一驱动马达(5)的输出轴安装有带轮，所述同步轮(7)与第一驱动马达(5) 的带轮通过回转的同步带驱动。

5.根据权利要求1或2所述的一种服务机器人手臂旋转机构，其特征在于：所述前臂(3)上设置有圆形凹槽，上磁铁(15)、下磁铁(14)安装在凹槽内。