[实用新型]一种机械手用无死角焊接的定位装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手用无死角焊接的定位装置，包括底板、固接在底板上的两个固定轴支撑板以及穿设在两个固定轴支撑板上的固定轴，所述固定轴插入斗杆的连接孔中，所述底板上还固接有两个位于斗杆两侧的侧固定板，所述侧固定板上装有侧固定装置，所述侧固定板的上端装有顶固定装置，通过固定轴插入斗杆的连接孔中对斗杆进行轴定位，通过侧固定装置对斗杆沿固定轴轴向方向进行定位，通过顶固定装置将斗杆压紧在底板上，从而完成斗杆的固定，本实用新型固定牢固，结构简单，便于斗杆的固定和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及焊接固定工装技术领域，具体是指一种机械手用无死角焊接的定位装置。

背景技术

在工程机械加工时，由于斗杆的长度问题，在机器人焊接中无法做到无死角焊接。往往需要在焊接完一面后翻转到另一面后再进行焊接，需要消耗大量的时间用于找面，因此可以采用旋转变位机结合机械手对斗杆进行焊接，通过将斗杆安装在旋转变位机上，通过旋转变位机带动斗杆翻转，由于斗杆长度较长，很难将斗杆牢固的固定在旋转变位机上。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种机械手用无死角焊接的定位装置，可以牢固的将斗杆固定在旋转变位机上。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种机械手用无死角焊接的定位装置，包括底板、固接在底板上的两个固定轴支撑板以及穿设在两个固定轴支撑板上的固定轴，所述固定轴插入斗杆的连接孔中，所述底板上还固接有两个位于斗杆两侧的侧固定板，所述侧固定板上装有侧固定装置，所述侧固定板的上端装有顶固定装置。

本方案中的底板固定在旋转变位机上，通过固定轴插入斗杆的连接孔中对斗杆进行轴定位，然后通过侧固定装置对斗杆沿固定轴轴向方向进行定位，通过顶固定装置将斗杆压紧在底板上，从而完成斗杆的固定。

作为优化，所述侧固定装置包括若干个位于斗杆和侧固定板之间的固定块，所述固定块通过螺纹与侧固定板连接。本方案中的固定块通过螺纹与侧固定板连接，通过旋转固定块可以调整固定块和斗杆之间的距离，从而将固定块压紧在斗杆上。

作为优化，每个侧固定板上装有两个固定块。本方案中每个侧固定板上装有两个固定块，从而通过4个固定块对斗杆进行固定。

作为优化，所述固定块的端面上设有尼龙垫片。本方案中的尼龙垫片对斗杆起到缓冲作用，防止固定块压紧在斗杆上造成斗杆表面破坏。

作为优化，所述顶固定装置包括位于斗杆上方的上压板，侧固定板的一侧开有容上压板插入的插槽，所述侧固定板上装有将上压板向下压的压紧螺栓。本方案中的上压板通过压紧螺栓压紧在斗杆上，从而防止斗杆上下移动。

作为优化，还包括垫在斗杆和底板之间的垫块。本方案中的垫块垫在斗杆和底板之间，从而使斗杆下端与底板保持一定的距离，便于焊接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种机械手用无死角焊接的定位装置，通过固定轴插入斗杆的连接孔中对斗杆进行轴定位，通过侧固定装置对斗杆沿固定轴轴向方向进行定位，通过顶固定装置将斗杆压紧在底板上，从而完成斗杆的固定，本实用新型固定牢固，结构简单，便于斗杆的固定和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视；

图3为本实用新型A-A面剖视图；

图4为本实用新型B部放大图；

图中所示：

1、底板，2、固定轴支撑板，3、固定轴，4、垫块，5、斗杆，6、侧固定板，7、固定块，8、上压板， 9、压紧螺栓。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。