[实用新型]一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置

权利要求书

1.一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，其特征在于，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元；所述配药装置连接喷药装置，所述移动装置承载喷药装置和视觉装置，所述移动装置、配药装置、喷药装置和视觉装置均与中央控制单元连接；

所述移动装置包括轨道、滑轮和支架，所述轨道安装于温室顶部框架结构上，所述轨道内设置滑轮，所述滑轮连接支架，所述支架为平面工作台面；

所述配药装置包括配药桶、原药瓶和搅拌棒，所述配药桶的顶部开设进水口、底部开设出液口，所述进水口内置原药瓶，所述配药桶内设置搅拌棒；

所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头；

所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机，所述多光谱相机和近景摄像机均安装于支架上且与中央控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，其特征在于，所述配药桶和原药瓶均为圆柱形，所述原药瓶的侧壁上设置有以1为单位间隔的原药瓶刻度线，原药瓶刻度线的最大值为10，所述配药桶的侧壁上设置有以50为单位间隔的配药桶刻度线，配药桶刻度线的最大值为1000。

3.根据权利要求1所述的一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，其特征在于，所述第一喷药杆上方设置多个压力喷头，装置工作时第一喷药杆上的压力喷头置于作物垄间地面和植物叶片背面之间；所述第二喷药杆下部设置多个离心喷头和多个旋翼，装置工作时离心喷头和旋翼位于作物叶片上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，其特征在于，所述视觉装置与综控显示器连接，所述综控显示器连接报警装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，其特征在于，所述配药装置的出液口通过输药装置连接喷药装置，所述输药装置设置在所述轨道上与支架联动，所述喷药装置包括软管、过滤器、第一卷扬机和水泵，所述软管一端连接出液口，另一端通过过滤器与水泵的进水口相连，软管由设置在地面的卷扬机进行收纳，所述水泵设置有两个出水口分别与第一喷药杆和第二喷药杆相连。