[实用新型]一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置

权利要求书

1.一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，包括支撑台（1）、支撑柱（2）、支撑板（3）和放置台（5），其特征在于：所述支撑台（1）顶端的两侧均固定有支撑柱（2），且支撑柱（2）的顶端固定有支撑板（3），所述支撑板（3）的底端固定有限位机构（4），所述限位机构（4）包括电推杆（401）、连接板（402）、限位弹簧（403）、限位板（404）和橡胶垫（405），所述电推杆（401）均固定于支撑板（3）底端的两侧，所述电推杆（401）的底端固定有连接板（402），且连接板（402）的底端固定有限位弹簧（403），所述限位弹簧（403）的底端固定有限位板（404），且限位板（404）的底端固定有橡胶垫（405），所述支撑台（1）的顶端固定有放置台（5），所述支撑台（1）的底端安装有稳定结构（6），所述支撑台（1）底端的两侧均设置有活动轮（7），所述支撑台（1）的底端设置有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的内部设置有支撑结构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，其特征在于：所述限位弹簧（403）设置有若干个，若干个所述限位弹簧（403）在连接板（402）的底端呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，其特征在于：所述稳定结构（6）包括固定壳（601）、连接块（602）、缓冲弹簧（603）和活动柱（604），所述固定壳（601）均固定于支撑台（1）底端的两侧，所述固定壳（601）内部的顶端固定有连接块（602），且连接块（602）的底端固定有缓冲弹簧（603），所述缓冲弹簧（603）的底端固定有活动柱（604），且活动柱（604）的底端与活动轮（7）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，其特征在于：所述固定壳（601）设置有两个，所述固定壳（601）关于支撑台（1）的垂直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，其特征在于：所述支撑结构（8）包括固定脚（801）、丝杆（802）、丝套（803）和转轮（804），所述丝套（803）设置于支撑杆（9）的内部，所述丝套（803）的内部活动连接有丝杆（802），且丝杆（802）的底端活动连接有固定脚（801），所述丝杆（802）的顶端固定有转轮（804）。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，其特征在于：所述丝套（803）的内径大于丝杆（802）的外径，所述丝套（803）与丝杆（802）之间构成螺纹连接。