[实用新型]一种风力发电机变桨轴承齿在线激光修复设备

权利要求书

1.一种风力发电机变桨轴承齿在线激光修复设备，其特征在于，包括前端执行机构（1）和后端设备（2），所述前端执行机构（1）由多轴工业机械臂（3）、电力控制系统（4）、送粉系统（6）、激光熔覆头（5）组成，所述后端设备（2）由高功率激光器（8）、水冷机（9）、保护气瓶（7）组成。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨轴承齿在线激光修复设备，其特征在于，所述多轴工业机械臂（3）上设置有主动轴（13），所述主动轴（13）一侧固定连接有对称的连接板（12），所述连接板（12）之间活动连接有旋转轴（10），所述旋转轴（10）上固定连接有从动轴（11）。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨轴承齿在线激光修复设备，其特征在于，所述保护气瓶（7）上均设置有进气管（14）和出气管（15），所述进气管（14）和所述出气管（15）上均设置有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨轴承齿在线激光修复设备，其特征在于，所述送粉系统（6）的一侧设置有收集箱（18），所述收集箱（18）内部设置有气泵，所述收集箱（18）外侧固定且贯通连接有吸收管（17），所述吸收管（17）与所述气泵固定且贯通连接，所述送粉系统（6）上侧设置有收集罩（16），所述收集罩（16）与所述吸收管（17）固定且贯通连接。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机变桨轴承齿在线激光修复设备，其特征在于，所述收集箱（18）和所述送粉系统（6）的底侧均设置有移动车（19）。