[实用新型]一种捡料机自动整理装置

说明书

本实用新型属于工业机械技术领域，尤其是一种捡料机自动整理装置，包括传送带，所述传送带的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有整理装置，所述整理装置包括有：支撑杆、滑槽、滑板、连接块、机械臂、铰接轴、机械爪。该捡料机自动整理装置，通过设置整理装置，支撑架上固定连接的支撑杆开设有滑槽，滑板在滑槽内滑动，滑动到一定位置带动连接块连接的机械臂通过铰接轴转动将机械爪对准传送带上的物料进行夹取，夹取物料后铰接轴转动，机械爪向上收起，滑板通过滑槽滑动复位，复位后铰接轴转动让机械爪将物料放入放置盒的放置口中，这样有利于捡料机在捡取物料后直接对物料进行整理，避免了物料出现堆积的情况。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种捡料机自动整理装置。

背景技术

基于现在的一部分捡料机对一些物料的捡取是无法做到的，还需要运用人力进行捡取，导致了在捡取物料的过程中容易发生人员意外的情况，还有些捡料机对物料只是一味的捡取无法进行整理，导致了物料的堆积和混淆，需要后期对物料进行整理，这样不仅耗时耗力还容易出错。

实用新型内容

基于现有的捡料机耗时耗力还有些无法进行拾取的地方需要人员进行捡取的技术问题，本实用新型提出了一种捡料机自动整理装置。

本实用新型提出的一种捡料机自动整理装置，包括传送带，所述传送带的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有整理装置，所述整理装置包括有：支撑杆、滑槽、滑板、连接块、机械臂、铰接轴、机械爪，所述支撑杆设置在所述支撑架的一侧表面，所述滑槽设置在所述支撑杆的外表面，所述滑板设置在所述滑槽的内壁，所述连接块设置在所述滑板的下表面，所述机械臂设置在所述连接块的下表面，所述铰接轴设置在所述机械臂的一侧外表面，所述机械爪设置在所述铰接轴的下表面两侧。

优选地，所述支撑杆的一侧表面与所述支撑架的一侧表面固定连接，所述滑槽开设在所述支撑杆的外表面，所述滑板的两侧表面与所述滑槽的内壁滑动连接。

通过上述技术方案，支撑架用来固定支撑杆，支撑杆上开设的滑槽用来放置滑板，让滑板能在支撑杆的滑槽内来回滑动。

优选地，所述连接块的上表面与所述滑板的下表面固定连接，所述机械臂的一侧表面与所述连接块的下表面固定连接，所述铰接轴的外表面与所述机械臂的另一侧表面铰接，所述机械爪的一侧表面与所述铰接轴的下表面铰接。

通过上述技术方案，连接块的设置用来连接固定机械臂，滑板在滑槽内滑动时通过滑板下表面连接的连接块带动机械臂运动，让机械臂能在传送带的上表面来回活动，机械臂下表面铰接的铰接轴用来让机械爪可以进行伸缩的效果。

优选地，所述支撑架的下表面与所述传送带的外表面设置有放置盒，所述放置盒的外表面开设有放置口。

通过上述技术方案，机械爪抓取传送带上的物料后复位将物料放入放置盒内的放置口中，起到整理物料的作用。

优选地，所述传送带的一侧表面固定连接有吸料机，所述吸料机的内部设置有运输机构，所述运输机构包括有：穿孔、吸料管、凹槽，所述穿孔设置在所述吸料机的上表面，所述吸料管设置在所述穿孔的内壁，所述凹槽设置在所述吸料机的一侧表面。

通过上述技术方案，将吸料机吸收的物料直接通过传送带传送到捡料机的装置上，操作简单方便，起到节省时间的作用。

优选地，所述穿孔开设在所述吸料机的上表面，所述吸料管的一侧外表面与所述穿孔的内壁固定连接，所述吸料管的一侧表面延伸至所述吸料机的内部，所述吸料管的形状为漏斗状。

通过上述技术方案，穿孔的设置方便了吸料管直接延伸至吸料机的内部，避免了物料在吸料机内部胡乱洒落，漏斗状的吸料管可以防止物料在进入吸气机内部时发生碰撞后掉落到地上，导致物料发生损坏，起到保护物料防止掉落的作用。