[实用新型]一种对辊式银杏叶采摘机

权利要求书

1.一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述对辊式银杏叶采摘机由行走机构(100)、采摘执行机构(200)和收集装置(300)组成；

所述行走机构(100)由皮带传动机构(101)、履带轮机构(102)、第一电机(103)、底板(104)、支撑架(105)、控制箱(106)、顶板(107)、微调螺杆(108)和螺母(109)连接构成；皮带传动机构(101)的一端与所述第一电机(103)的输出轴连接，所述皮带传动机构(101)的另外一端与所述履带轮机构(102)的输入轴连接，所述第一电机(103)固定设置在所述底板(104)上，所述支撑架(105)的底端与所述底板(104)固定连接，所述支撑架(105)另一端与所述顶板(107)固定连接，所述控制箱(106)固定设置在所述顶板(107)上，所述微调螺杆(108)固定设置在所述顶板(107)下方，所述螺母(109)与所述微调螺杆(108)通过螺纹连接；

所述采摘执行机构(200)由桁架(201)、桁架连接梁(202)、竖直架(203)、第二电机(204)、电机座(205)、联轴器(206)、轴承(207)、轴承座(208)、电机支撑架(209)、旋转滚筒(210)、落叶箱(211)和采摘圆棒(212)连接构成；所述旋转滚筒(210)和采摘圆棒(212)共同构成旋转采摘手机构，所述采摘圆棒(212)成阵列固定设置在所述旋转滚筒(210)上，所述桁架(201)与所述桁架连接梁(202)固定连接，所述竖直架(203)固定设置在所述桁架连接梁(202)的下方，所述轴承(207)设置在所述旋转滚筒(210)的阶梯轴上，所述轴承(207)安装在所述轴承座(208)中，所述轴承座(208)固定设置在所述竖直架(203)外侧，所述第二电机(204)固定设置在所述电机座(205)上，所述电机支撑架(209)固定设置在所述电机座(205)下方，同时与所述竖直架(203)固定连接，所述旋转滚筒(210)通过联轴器(206)与所述第二电机(204)的输出轴转动连接，所述落叶箱(211)固定设置在所述竖直架(203)的内侧，所述采摘执行机构(200)通过微调螺杆(108)与所述行走机构(100)连接；

所述收集装置(300)由第三电机(301)、风扇(302)、防护网(303)、收集箱盖(304)、收集箱(305)、落叶筛(306)、吸叶管(307)和出风口(308)连接构成；所述收集装置(300)放置于行走机构(100)的顶板(107)上，所述收集箱盖(304)中部开有通孔，所述第三电机(301)固定设置在所述收集箱盖(304)的上方，所述第三电机(301)的输出轴穿过通孔与所述风扇(302)转动连接，所述防护网(303)固定设置在所述收集箱盖(304)的内侧，所述风扇(302)设置在所述防护网(303)的内部，所述落叶筛(306)固定设置在所述收集箱(305)的内部，所述吸叶管(307)一端固定设置在收集箱(305)的上部，所述吸叶管(307)另一端固定设置在落叶箱(211)的底部，所述收集箱盖(304)上设有出风口(308)。

2.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述桁架连接梁(202)的两端设有通孔，通孔孔径大小与微调螺杆(108)直径相同，通过调整螺母(109)与微调螺杆(108)底端距离来微调节采摘执行机构(200)与银杏树根部的距离。

3.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述采摘执行机构(200)由两对旋转采摘手机构组成，采摘圆棒(212)成阵列式分布在旋转滚筒(210)上，采摘执行机构(200)左右两侧旋转采摘手机构中的采摘圆棒(212)成左、右交错分布，同一侧上下两只旋转采摘手机构中的采摘圆棒(212)成上、下交错分布，以扩大采摘圆棒(212)与银杏树叶的接触，提高采净率。

4.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述轴承(207)为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述第二电机(204)与旋转滚筒(210)之间的联轴器(206)为梅花弹性联轴器。