[实用新型]一种盖章装置

说明书

本申请涉及办公用品技术领域，具体是一种盖章装置，包括机械臂、吸附组件和水平移动组件，机械臂用于抓取固定印章，并带动印章升降移动；吸附组件用于吸附纸张和释放纸张；水平移动组件与吸附组件连接，用于带动吸附组件水平移动。本申请结构精巧，针对性、实用性强，极其适合大量盖章的工作者使用。

技术领域

本申请涉及办公用品技术领域，具体是一种盖章装置。

背景技术

印章作为实用性较强的一项行政办公用品，在日常生活及工作中的使用较为广泛也较为重要。目前国内智能盖章机还处于初期研究阶段。

印章对会计工作者来说用处极大，会计工作者一天需要处理很多报告、各种报表以及各种票据，在很多文件上盖章是必须的事情。大量文件的盖章常常会因为许多文件的杂乱无序出现差错。同时，会计在使用普通印章时往往耗费较大的体力，无形中增加了工作量。

发明内容

本申请所要解决的技术问题，提供一张盖章装置，能够提高加盖印章工作效率，使其自动化程度加强。

本申请提供的技术方案是：一种盖章装置，包括机械臂、吸附组件和水平移动组件，机械臂用于抓取固定印章，并带动印章升降移动；吸附组件用于吸附纸张和释放纸张；水平移动组件与吸附组件连接，用于带动吸附组件水平移动。

其中，机械臂包括卡固件、第一升降组件和旋转组件，卡固件用于固定印章；卡固件固定于第一升降组件上，带动卡固件和印章升降移动；第一升降组件设置于旋转组件上，旋转组件带动第一升降组件转动。

其中，吸附组件包括吸附件和支撑架，吸附件通过真空吸附或抽气吸附纸张；支撑架用于支撑吸附件，支撑架设置于水平移动组件上。

其中，吸附组件包括通气管道，通气管道设置于支撑架内，通气管一端连同吸附件，另一端用于连接抽气装置。

其中，支撑架包括升降架，升降架相对于水平移动组件上升或下降。

其中，水平移动组件包括：丝杆、设置于丝杆上的滑块，设置于丝杆两端的限位件，以及缓冲件；缓冲件至少设置于一个限位件靠近滑轨一侧，吸附组件设置于滑块上。

其中，盖章装置还包括平台，平台上包括第一区域、第二区域和第三区域，第一区域用于放置待盖章纸张，第二区域用于放置盖章后的纸张；第三区域设置凹槽，凹槽用于放置章墨。

其中，盖章装置还包括驱动机构，驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构用于第一升降组件上升或下降，第二驱动机构用于驱动旋转组件转动；第三驱动机构用于驱动水平移动组件以带动吸附组件水平移动。

其中，盖章装置还包括控制系统，控制系统用于控制机械臂移动至待加盖纸张上方，并驱动印章下降并加盖印章；控制机械臂上升，以脱离纸张；控制吸附组件吸附加盖印章后的纸张，并驱动水平移动组件移动，以带动吸附组件移动，并控制吸附组件脱附纸张。

其中，盖章装置还包括识别系统，识别系统与控制系统连接，识别系统用于识别待加盖印章的纸张上的加盖印章的位置标志，并将位置信号传递至控制系统，控制系统用于控制机械臂带动印章移动至加盖印章的位置标志处，并加盖印章。

有益效果：机械臂包括卡固件、第一升降组件和旋转组件，卡固件用于固定印章；卡固件固定于第一升降组件上，带动卡固件和印章升降移动；第一升降组件设置于旋转组件上，旋转组件带动第一升降组件转动。本申请实施例中卡固件用于固定印章的柱体，本申请实施例中，通过设置第一升降组件可以驱动卡固件上升或下降，以便于调节卡固件的位置，以及驱动柱体向下移动，以驱动章体向纸张盖章。通过设置旋转组件，可以带动第一升降组件旋转以调节第一升降组件转动至合适的位置，以将印章转动至纸张上方。

附图说明

图1为本申请实施例的盖章装置结构示意图。